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3.7 - Servo Oscillante

In questo kit, oltre al LED e al cicalino passivo, c’è anche un dispositivo controllato da segnale PWM: il Servo.

Il Servo è un dispositivo di servocomando di posizione (angolo), adatto a quei sistemi di controllo che richiedono variazioni angolari costanti e possono essere mantenute. È ampiamente utilizzato nei giocattoli radiocomandati di fascia alta, come aerei, modelli di sottomarini e robot radiocomandati.

Ora, prova a far oscillare il servo!

Componenti Necessari

In questo progetto, abbiamo bisogno dei seguenti componenti.

È sicuramente conveniente acquistare un kit completo, ecco il link:

Nome

ELEMENTI IN QUESTO KIT

LINK PER L’ACQUISTO

Kepler Kit

450+

Kepler Ultimate Kit

Puoi anche acquistarli separatamente dai link qui sotto.

SN

INTRODUZIONE COMPONENTE

QUANTITÀ

LINK PER L’ACQUISTO

1

Introduzione al Pico W

1

ACQUISTA

2

Cavo Micro USB

1

3

Breadboard

1

ACQUISTA

4

Cavi Jumper

Diversi

ACQUISTA

5

Servo

1

ACQUISTA

Schema

sch_servo

Cablaggio

wiring_servo

  • Il filo arancione è il segnale e va collegato a GP15.

  • Il filo rosso è VCC e va collegato a VBUS (5V).

  • Il filo marrone è GND e va collegato a GND.

Codice

Nota

  • Puoi aprire il file 3.7_swinging_servo.ino nel percorso kepler-kit-main/arduino/3.7_swinging_servo.

  • Oppure copia questo codice nell”Arduino IDE.

  • Non dimenticare di selezionare la scheda (Raspberry Pi Pico) e la porta corretta prima di cliccare sul pulsante Upload.

Quando il programma è in esecuzione, possiamo vedere il braccio del servo oscillare avanti e indietro da 0° a 180°.

Come funziona?

Richiamando la libreria Servo.h, puoi controllare facilmente il servo.

#include <Servo.h>

Funzioni della Libreria

Servo

Crea un oggetto Servo per controllare un servo.

uint8_t attach(int pin);

Trasforma un pin in un driver per servo. Richiama pinMode. Restituisce 0 in caso di errore.

void detach();

Rilascia un pin dal controllo del servo.

void write(int value);

Imposta l’angolo del servo in gradi, da 0 a 180.

int read();

Restituisce il valore impostato con l’ultima chiamata a write().

bool attached();

Restituisce 1 se il servo è attualmente collegato.