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2.2 ブレシングLED¶
今回は別の方法でLEDの明るさを制御します。前のプロジェクトとは異なり、ここではLEDの明るさが徐々に減少し、最終的には消えるようにしています。
ステージ上のスプライトをクリックすると、LEDの明るさが徐々に増加し、その後すぐに消灯します。
必要な部品¶
このプロジェクトには、以下のコンポーネントが必要です。
全キットを購入すると便利です。こちらがリンクです:
名前 |
このキットのアイテム |
リンク |
|---|---|---|
ESP32 Starter Kit |
320+ |
下記のリンクから個別に購入することもできます。
コンポーネントの紹介 |
購入リンク |
|---|---|
学べること¶
PWMピンの出力値を設定する
変数を作成する
スプライトの明るさを変える
回路の構築¶
このプロジェクトは前のプロジェクト 2.1 テーブルランプ と同じ回路を使用しますが、LEDを点灯させたり消したりするためにHIGH/LOWを使用する代わりに、 PWM - Wikipedia シグナルを使用してLEDをゆっくりと点灯させたり暗くしたりします。
PWM信号の範囲は0-255で、ESP32ボードでは、2, 5, 12~15, 18, 19, 21, 22, 25, 26, 27がPWM信号を出力することができます。
プログラミング¶
1. スプライトの選択
デフォルトのスプライトを削除し、スプライトエリアの右下隅にある Choose a Sprite ボタンをクリックし、検索ボックスに button3 を入力してからクリックして追加します。
2. 変数の作成。
pwm という名前の変数を作成して、pwmの変化の値を格納します。
Variables パレットで Make a Variable を選択します。
変数の名前を入力します。任意の名前でかまいませんが、その機能を説明することをお勧めします。データタイプは数値で、すべてのスプライト用です。
作成すると、 Variables パレット内に pwm が表示され、チェック状態になります。これは、この変数がステージ上に表示されることを意味します。チェックを外すと、ステージ上にpwmがまだ存在するかどうかを確認できます。
3. 初期状態の設定
button3 スプライトがクリックされたとき、コスチュームを button-b （クリック状態）に切り替え、変数 pwm の初期値を0に設定します。
[set pwm to 0]: Variables パレットから、変数の値を設定するために使用します。
4. LEDを徐々に明るくする
pwmの範囲が255であるため、[repeat]ブロックにより、変数 pwm を5ずつ255まで蓄積し、[set PWM pin]ブロックに入れると、LEDがゆっくりと点灯するのが見えます。
[change pwm by 5]: Variables パレットから、毎回特定の数だけ変数を変更するために使用します。プラスまたはマイナスの数値が可能で、プラスは毎回増加、マイナスは毎回減少を意味します。例えば、ここでは変数pwmが毎回5ずつ増加します。
[set PWM pin]: ESP32 パレットから、pwmピンの出力値を設定するために使用します。
最後に、button3のコスチュームを button-a に戻し、PWMピンの値を0にすることで、LEDがゆっくりと点灯してから再び消灯します。
