2.4 動くマウス¶

今日はポテンショメータで制御するマウスのおもちゃを作ります。

緑の旗がクリックされると、ステージ上のマウスが前進し、ポテンショメータを回転させると、マウスが移動方向を変えます。

必要な部品¶

このプロジェクトには、以下のコンポーネントが必要です。

全キットを購入すると便利です。こちらがリンクです:

名前	このキットのアイテム	リンク
ESP32 Starter Kit	320+	ESP32 Starter Kit

下記のリンクから個別に購入することもできます。

ポテンショメータは3つの端子を持つ抵抗素子で、側面の2つのピンは5VとGNDに、中央のピンはピン35に接続されます。ESP32のADCコンバータによる変換後、値の範囲は0-4095になります。

1. スプライトの選択

デフォルトのスプライトを削除し、スプライトエリアの右下にある Choose a Sprite ボタンをクリックし、検索ボックスに mouse と入力してからクリックして追加します。

2. 変数の作成。

ポテンショメータの読み取り値を保存するために、 value という変数を作成します。

作成すると、 Variables パレット内に value が表示され、チェック状態になります。これはこの変数がステージ上に表示されることを意味します。

3. ピン35の値を読む

ピン35の読み取り値を変数 value に格納します。

常に読み取りを行うためには、[forever]ブロックを使用する必要があります。このスクリプトを実行してポテンショメータを両方向に回転させると、値の範囲が0-1023であることがわかります。

4. スプライトを動かす

[move steps]ブロックを使ってスプライトを動かし、スクリプトを実行すると、スプライトが中央から右に移動するのが見られます。

5. スプライトの方向を変える

今度はピン35の値によってスプライトの移動方向を変えます。ピン35の値は0-4095の範囲ですが、スプライトの回転方向は-180～180なので、[map]ブロックを使用する必要があります。

また、最初に[緑の旗がクリックされたとき]を追加してスクリプトを開始します。