超音波モジュール

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  • TRIG: トリガーパルス入力

  • ECHO: エコーパルス出力

  • GND: グラウンド

  • VCC: 5V供給

これはHC-SR04超音波距離センサーで、2cmから400cmの非接触測定を提供し、範囲の精度は最大3mmまでです。このモジュールには超音波送信機、受信機、および制御回路が含まれています。

使用するために接続する必要があるのは4つのピンだけです：VCC（電源）、Trig（トリガー）、Echo（受信）、GND（グラウンド）。

特徴

  • 動作電圧: DC5V

  • 動作電流: 16mA

  • 動作周波数: 40Hz

  • 最大範囲: 500cm

  • 最小範囲: 2cm

  • トリガー入力信号: 10uS TTLパルス

  • エコー出力信号: 入力TTLレベル信号および範囲の比率

  • コネクタ: XH2.54-4P

  • 寸法: 46x20.5x15 mm

原理

基本的な原理は以下の通りです：

  • IOトリガーを少なくとも10usの高レベル信号で使用します。

  • モジュールは40kHzで超音波の8サイクルのバーストを送信し、パルス信号が受信されたかどうかを検出します。

  • 信号が返されると、Echoは高レベルを出力します。この高レベルの持続時間は、放射から返還までの時間です。

  • 距離 = (高レベルの時間 x 音速(340M/S)) / 2

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式:

  • us / 58 = センチメートルでの距離

  • us / 148 = インチでの距離

  • 距離 = 高レベルの時間 x 速度(340M/S) / 2

注釈

このモジュールは電源投入時に接続してはいけません。必要な場合、モジュールのGNDを最初に接続してください。そうしないと、モジュールの動作に影響が出る可能性があります。

測定対象の物体の面積は少なくとも0.5平方メートルであり、できるだけ平らでなければなりません。そうでないと、結果に影響が出る可能性があります。

例