注釈
こんにちは、SunFounderのRaspberry Pi & Arduino & ESP32愛好家コミュニティへようこそ！Facebook上でRaspberry Pi、Arduino、ESP32についてもっと深く掘り下げ、他の愛好家と交流しましょう。
参加する理由は？
エキスパートサポート：コミュニティやチームの助けを借りて、販売後の問題や技術的な課題を解決します。
学び＆共有：ヒントやチュートリアルを交換してスキルを向上させましょう。
独占的なプレビュー：新製品の発表や先行プレビューに早期アクセスしましょう。
特別割引：最新製品の独占割引をお楽しみください。
祭りのプロモーションとギフト：ギフトや祝日のプロモーションに参加しましょう。
👉 私たちと一緒に探索し、創造する準備はできていますか？[ここ]をクリックして今すぐ参加しましょう！
6.4 リバースエイド¶
想像してみてください：狭い駐車スペースに車をバックで入れようとしています。このプロジェクトでは、あなたの車の後部に取り付けられた超音波モジュールがデジタルアイとして機能します。リバースギアに入れると、モジュールが活動を開始し、後ろの障害物に跳ね返る超音波パルスを放出します。
これらのパルスがモジュールに戻ってくるときに魔法が起きます。それは迅速にあなたの車と物体の間の距離を計算し、このデータを鮮やかなLCDスクリーンに表示されるリアルタイムの視覚フィードバックに変換します。障害物の接近を色分けして示す動的なインジケータを目の当たりにし、周囲の環境をクリスタルクリアに理解できます。
しかし、私たちはそこで止まりませんでした。さらに没入するドライビング体験を提供するために、活発なブザーを取り入れました。あなたの車が障害物に近づくにつれて、ブザーのテンポが強まり、警告のオーケストラを作り出します。それはまるで個人的なオーケストラが逆駐車の複雑さをナビゲートしてくれるようなものです。
この革新的なプロジェクトは、最先端の技術とインタラクティブなユーザーインターフェースを組み合わせており、リバース時の経験を安全でストレスフリーにします。超音波モジュール、LCDディスプレイ、活発なブザーが調和して動作し、狭いスペースでの操作時に自信と力を感じさせ、運転の喜びに集中させてくれます。
必要な部品
このプロジェクトには、以下のコンポーネントが必要です。
キット全体を購入すると確かに便利です。こちらがリンクです：
名前 |
このキットのアイテム |
リンク |
|---|---|---|
ESP32 Starter Kit |
320+ |
以下のリンクから個別に購入することもできます。
コンポーネントの紹介 |
購入リンク |
|---|---|
- |
|
回路図
プロジェクトで使用される超音波センサーは、高周波の音波を発し、物体に当たって跳ね返ってくるまでの時間を測定します。このデータを分析することで、センサーと物体の間の距離を計算できます。物体があまりにも近い場合に警告を提供するために、聴覚信号を生成するためにブザーが使用されます。さらに、測定された距離は簡単な視覚化のためにLCD画面に表示されます。
配線図
コード
注釈
esp32-starter-kit-main\micropython\codesパスにある6.4_reversing_aid.pyファイルを開くか、コードをThonnyにコピー＆ペーストします。次に、「Run Current Script」をクリックするかF5キーを押して実行します。右下隅にある「MicroPython (ESP32).COMxx」インタプリタを選択してください。
# Import required libraries
from machine import Pin
import time
from lcd1602 import LCD
import _thread
# Initialize the buzzer
buzzer = Pin(14, Pin.OUT)
# Initialize the ultrasonic module
TRIG = Pin(26, Pin.OUT)
ECHO = Pin(25, Pin.IN)
# Initialize the LCD1602 display
lcd = LCD()
dis = 100
# Calculate the distance
def distance():
# Ensure trigger is off initially
TRIG.off()
time.sleep_us(2) # Wait for 2 microseconds
# Send a 10-microsecond pulse to the trigger pin
TRIG.on()
time.sleep_us(10)
TRIG.off()
# Wait for the echo pin to go high
while not ECHO.value():
pass
# Record the time when the echo pin goes high
time1 = time.ticks_us()
# Wait for the echo pin to go low
while ECHO.value():
pass
# Record the time when the echo pin goes low
time2 = time.ticks_us()
# Calculate the time difference between the two recorded times
during = time.ticks_diff(time2, time1)
# Calculate and return the distance (in cm) using the speed of sound (340 m/s)
return during * 340 / 2 / 10000
# Thread to continuously update the ultrasonic sensor reading
def ultrasonic_thread():
global dis
while True:
dis = distance()
# Clear the LCD screen
lcd.clear()
# Display the distance
lcd.write(0, 0, 'Dis: %.2f cm' % dis)
time.sleep(0.5)
# Start the ultrasonic sensor reading thread
_thread.start_new_thread(ultrasonic_thread, ())
# Beep function for the buzzer
def beep():
buzzer.value(1)
time.sleep(0.1)
buzzer.value(0)
time.sleep(0.1)
# Initialize the intervals variable
intervals = 10000000
previousMills = time.ticks_ms()
time.sleep(1)
# Main loop
while True:
# Update intervals based on distance
if dis < 0 and dis > 500:
pass
elif dis <= 10:
intervals = 300
elif dis <= 20:
intervals = 500
elif dis <= 50:
intervals = 1000
else:
intervals = 2000
# Print the distance if it's not -1
if dis != -1:
print('Distance: %.2f' % dis)
time.sleep_ms(100)
# Check if it's time to beep
currentMills = time.ticks_ms()
if time.ticks_diff(currentMills, previousMills) >= intervals:
beep()
previousMills = currentMills
スクリプトが実行されている間、超音波モジュールは前方の障害物の距離を連続的に検出し、その距離をシェルとI2C LCD1602に表示します。
障害物が近づくにつれて、ブザーのビープ音の頻度が速くなります。
ultrasonic_thread()関数は別のスレッドで実行されるため、メインループをブロックすることなく、距離測定を連続的に更新することができます。
注釈
コードと配線が正しくてもLCDに内容が表示されない場合は、背面のポテンショメータを調整してコントラストを上げることができます。