注釈

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障害物回避モジュール

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  • VCC: 電源供給, 3.3 ~ 5V DC.

  • GND: グラウンド

  • OUT: シグナルピン。通常は高レベルで、障害物が検出されると低レベルとなります。

IR障害物回避モジュールは環境光への適応性が高く、赤外線送信管と受信管のペアを持っています。

送信管は赤外線の周波数を放射し、検出方向に障害物がある場合、赤外線の放射が受信管によって受け取られ、 コンパレータ回路の処理後、インジケータが点灯し、低レベルの信号を出力します。

検出距離はポテンショメータで調整可能で、効果的な距離範囲は2-30cmです。

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例