障害物回避モジュール¶
VCC: 電源供給, 3.3 ~ 5V DC.
GND: グラウンド
OUT: シグナルピン。通常は高レベルで、障害物が検出されると低レベルとなります。
IR障害物回避モジュールは環境光への適応性が高く、赤外線送信管と受信管のペアを持っています。
送信管は赤外線の周波数を放射し、検出方向に障害物がある場合、赤外線の放射が受信管によって受け取られ、 コンパレータ回路の処理後、インジケータが点灯し、低レベルの信号を出力します。
検出距離はポテンショメータで調整可能で、効果的な距離範囲は2-30cmです。
例
5.3 障害物の検出 (Arduinoプロジェクト)
5.3 障害物の検出 (MicroPythonプロジェクト)
2.11 ゲーム - 射撃 (Scratchプロジェクト)
2.18 GAME - 白いタイルを踏まないで (Scratchプロジェクト)