注釈

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5.3 障害物の検出

このモジュールは一般的に車やロボットに設置され、前方の障害物の有無を判定するために使用されます。また、携帯型デバイスや自動水栓などにも広く利用されています。

必要な部品

このプロジェクトには、以下のコンポーネントが必要です。

全キットを購入すると大変便利です。こちらがリンクです：

名前	このキットのアイテム	リンク
ESP32 Starter Kit	320+	ESP32 Starter Kit

以下のリンクから個別に購入することもできます。

コンポーネントの紹介	購入リンク
ESP32 WROOM 32E	BUY
ESP32カメラ拡張ボード	BUY
ジャンパーワイヤ	BUY
障害物回避モジュール	BUY

利用可能なピン

• 利用可能なピン

  このプロジェクトにおいてESP32ボードで利用可能なピンのリストです。

  利用可能なピン

  IO13, IO14, IO27, IO26, IO25, IO33, I35, I34, I39, I36, IO4, IO18, IO19, IO21, IO22, IO23

• ストラッピングピン（入力用）

  ストラッピングピンは、デバイス起動時（電源オン時のリセット）に特定のブートモードを決定するために使用される特別なピンのセットです。

  ストラッピングピン

  IO5, IO0, IO2, IO12, IO15

  一般的に、これらのピンを入力用として使用することは お勧めできません。これらのピンを使用する場合は、ブートプロセスへの影響を考慮してください。詳細は ストラッピングピン セクションを参照してください。

回路図

障害物回避モジュールが障害物を検出しない場合、IO14はハイレベルを返します。しかし、障害物を検出するとローレベルを返します。このモジュールの検出距離は青色のポテンショメータを調整して変更することができます。

配線図

コード

注釈

• ファイル 5.3.detect_the_obstacle.ino をパス esp32-starter-kit-main\c\codes\5.3.detect_the_obstacle から開くことができます。

• ボード（ESP32 Dev Module）と適切なポートを選択した後、 アップロード ボタンをクリックします。

• "Unknown COMxx"が常に表示されますか？

シリアル通信のボーレートを115200に設定することを忘れないでください。

コードが正常にアップロードされた後、IR障害物回避モジュールが何かを検出してブロックしている場合は、シリアルモニターに「0」が表示されます。それ以外の場合は「1」が表示されます。