游戏 - 逃脱

这个游戏叫做”逃脱”。 玩家的目标是倾斜 MPU6050 传感器来移动 LED 矩阵上的一个像素，并尝试将其穿过矩阵边框上的一个开口（出口）。

所需元件

在这个项目中，我们需要以下元件。

购买整套套件会更方便，以下是链接：

名称	套件所含项目	链接
Elite Explorer 套件	300+	Elite Explorer Kit

您也可以从下面的链接单独购买。

元件介绍	购买链接
Arduino Uno R4 WiFi	-
杜邦线	BUY
GY-87 IMU模块	-

接线

原理图

代码

备注

• 您可以直接打开路径 elite-explorer-kit-main\fun_project\11_escape_square 下的 11_escape_square.ino 文件。

• 或者将这段代码复制到 Arduino IDE 中。

备注

要安装库，请使用 Arduino 库管理器搜索 “Adafruit MPU6050” 并安装。

工作原理

以下是代码的详细说明：

1. 库导入和全局变量：

   导入的库包括 LED 矩阵库、Wire（用于 I2C 通信）、MPU6050（运动传感器）和 Adafruit_Sensor 库。 初始化 MPU6050 和 LED 矩阵对象。 定义全局变量，如 pixelX 和 pixelY（像素位置）、gapStart 和 side（缺口起始位置和所在边）、level（游戏难度等级）等。

2. setup()：

   初始化 LED 矩阵并绘制带缺口的矩阵。 初始化串行通信，检查 MPU6050 传感器是否正常启动，并将其加速度范围设置为 2g。

3. loop()：

   根据 MPU6050 传感器的读数定期更新像素位置。 定期移动缺口的位置。 加载新的像素布局并在 LED 矩阵上呈现。 检查像素是否通过了缺口。 如果已通过，延迟 1.5 秒显示成功，增加游戏难度，并重置像素位置。

4. 其他函数：

   • drawSquareWithGap()：绘制一个 8x8 的边框并在其中创建一个缺口。

   • createGap()：在指定边上创建一个长度为 2 的缺口。

   • moveGap()：根据当前边和 gapStart 移动缺口位置，必要时改变边。

   • movePixelBasedOnMPU()：从 MPU6050 读取加速度数据。根据加速度数据移动像素位置（如果像素越界或撞墙则重置）。

   • resetPixel()：将像素位置重置到矩阵中心。

   • checkPixelPosition()：检查像素是否在缺口上。如果是，则增加游戏难度级别并将通过标志设置为 true。