智能垃圾桶

这是一个用于控制智能垃圾桶的 Arduino 代码。 当物体在垃圾桶前方 20 厘米范围内时，其盖子会自动打开。 该项目使用了 SG90 舵机电机和 HC-SR04 超声波距离传感器。

所需元件

在这个项目中，我们需要以下元件。

购买整套套件会更方便，以下是链接：

名称	套件所含项目	链接
Elite Explorer 套件	300+	Elite Explorer Kit

您也可以从下面的链接单独购买。

元件介绍	购买链接
Arduino Uno R4 WiFi	-
面包板	BUY
杜邦线	BUY
超声波模块	BUY
舵机	BUY

接线

原理图

代码

备注

• 您可以直接打开路径 elite-explorer-kit-main\fun_project\07_smart_trash_can 下的 07_smart_trash_can.ino 文件。

• 或者将这段代码复制到 Arduino IDE 中。

工作原理

以下是代码的逐步说明：

1. 导入库并定义常量/变量：

   导入 Servo.h 库用于控制 SG90 舵机电机。 定义了舵机电机、超声波传感器以及其他所需常量和变量的参数。

2. setup()：

   以 9600 的波特率初始化与计算机的串行通信。 配置超声波传感器的触发和回波引脚。 将舵机电机连接到其控制引脚，并将其初始位置设置为关闭角度。设置角度后，断开舵机电机的连接以节省电力。

3. loop()：

   测量距离三次并存储每次测量的值。 计算三次测量的平均距离。 如果平均距离小于或等于 20 厘米（定义的距离阈值），则舵机电机旋转到打开角度（0 度）。 否则，舵机电机在延迟一秒钟后返回到关闭位置（90 度）。不使用时断开舵机电机的连接以节省电力。

4. readDistance()：

   向超声波传感器的触发引脚发送一个脉冲。 测量回波引脚的脉冲宽度并计算距离值。 此计算使用空气中的声速根据脉冲时间计算距离。