Nota

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Sistema di Controllo Accessi

La funzione principale di questo codice è eseguire l’autenticazione dell’utente utilizzando un modulo RFID. Se l’autenticazione ha successo, controlla un motore passo-passo per aprire la porta ed emette un suono tramite un buzzer per indicare il risultato dell’autenticazione. Se l’autenticazione fallisce, la porta non si aprirà.

Puoi aprire il monitor seriale per visualizzare l’ID della tua carta RFID e riconfigurare la password in questo codice.

Componenti Necessari

In questo progetto, abbiamo bisogno dei seguenti componenti.

È sicuramente conveniente acquistare un kit completo, ecco il link:

Nome	ELEMENTI IN QUESTO KIT	LINK
Elite Explorer Kit	300+	Elite Explorer Kit

Puoi anche acquistarli separatamente dai link sottostanti.

INTRODUZIONE COMPONENTI	LINK ACQUISTO
Arduino Uno R4 WiFi	-
Breadboard	ACQUISTA
Cavi Jumper	ACQUISTA
Modulo MFRC522	ACQUISTA
Motore Passo-Passo	ACQUISTA
Cicalino	-
Modulo di Alimentazione	-

Collegamenti

Nota

Per proteggere la batteria del Modulo di Alimentazione, caricala completamente prima di utilizzarla per la prima volta.

Schema Elettrico

Codice

Nota

• Puoi aprire il file 09_access_control_system.ino nel percorso elite-explorer-kit-main\fun_project09_access_control_system direttamente.

• Oppure copia questo codice nell’Arduino IDE.

Nota

• La libreria RFID1 viene utilizzata qui. La libreria può essere trovata nella directory elite-explorer-kit-main/library/, oppure puoi cliccare qui RFID1.zip per scaricarla. Consulta Installazione Manuale per un tutorial su come installarla.

Come funziona?

Di seguito una spiegazione passo-passo del codice:

1. Includere File di Libreria: Sono inclusi tre file di libreria: rfid1.h, Stepper.h e Wire.h. Queste librerie vengono utilizzate per comunicare con il modulo RFID, il motore passo-passo e per la comunicazione I2C.

2. Definizioni di Costanti: Sono definite alcune costanti, tra cui ID_LEN (lunghezza dell’ID), stepsPerRevolution (passi per rivoluzione per il motore passo-passo), rolePerMinute (velocità del motore passo-passo), così come i quattro pin del motore passo-passo (IN1, IN2, IN3, IN4), il pin del buzzer (buzPin) e le variabili relative all’autenticazione.

3. Definizioni di Variabili: Sono definite variabili come un array per memorizzare l’ID utente letto (userIdRead), l’ID utente autenticato (userId) e una variabile booleana (approved) per indicare l’autenticazione avvenuta con successo.

4. Istanze di Oggetti: Sono create istanze di due oggetti: RFID1 rfid e Stepper stepper per interagire rispettivamente con il modulo RFID e il motore passo-passo.

5. setup(): Nella funzione setup(), si inizializza la velocità del motore passo-passo, si imposta il pin del buzzer come output e si inizializza il modulo RFID.

6. loop(): Nella funzione loop(), il codice principale viene eseguito. Se approved è 0 (indicando che l’autenticazione non è ancora avvenuta), chiama la funzione rfidRead() per leggere i dati dal modulo RFID e poi svuota l’array userIdRead. Se approved è 1 (indicando l’autenticazione avvenuta con successo), chiama la funzione openDoor() per aprire la porta e resetta approved a 0.

7. beep(): Questa funzione controlla il suono del buzzer in base ai parametri duration e frequency forniti.

8. verifyPrint(): Questa funzione emette suoni differenti tramite il buzzer in base al parametro result per indicare se l’autenticazione è avvenuta con successo o meno.

9. openDoor(): Questa funzione controlla il motore passo-passo per aprire la porta a un certo angolo (doorStep) e poi attende un periodo prima di chiudere la porta.

10. rfidRead(): Questa funzione legge i dati dal modulo RFID, prima chiamando getId() per ottenere l’ID utente e poi idVerify() per verificare se l’ID utente corrisponde all’ID autenticato.

11. getId(): Questa funzione recupera l’ID utente dal modulo RFID e lo memorizza nell’array userIdRead. Emette un beep se la lettura fallisce.

12. idVerify(): Questa funzione verifica se l’ID utente corrisponde all’ID autenticato ed emette un suono indicando se l’autenticazione è avvenuta con successo o meno.