注釈

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1.1.2 RGB LED

イントロダクション

このプロジェクトでは、RGB LEDを制御してさまざまな色を点滅させます。

コンポーネント

../_images/list_rgb_led2.png

回路図

R、G、Bのピンに電流制限抵抗を接続した後、それぞれGPIO17、GPIO18、GPIO27に接続します。LEDの最長のピン（GND）は、Raspberry PiのGNDに接続します。3つのピンに異なるPWM値を与えると、RGB LEDは異なる色を表示します。

../_images/rgb_led_schematic2.png

実験手順

ステップ1: 回路を構築します。

../_images/image612.png

ステップ2: コードのフォルダに移動します。

cd ~/davinci-kit-for-raspberry-pi/nodejs/

ステップ3: コードを実行します。

sudo node rgb_led.js

コードが実行された後、RGB LEDが赤、緑、青、黄色、ピンク、シアンを表示するのが見えます。

コード

const Gpio = require('pigpio').Gpio;
const ledred = new Gpio(17, { mode: Gpio.OUTPUT });
const ledgreen = new Gpio(18, { mode: Gpio.OUTPUT });
const ledblue = new Gpio(27, { mode: Gpio.OUTPUT });

function colorset(r, g, b) {
    ledred.pwmWrite(r);
    ledgreen.pwmWrite(g);
    ledblue.pwmWrite(b);
}

var color_index = -1;

setInterval(() => {
color_index += 1;
switch (color_index) {
    case 0:
        colorset(0xff, 0x00, 0xFF);
        break;
    case 1:
        colorset(0x00, 0xff, 0x00);
        break;
    case 2:
        colorset(0x00, 0x00, 0xff);
        break;
    case 3:
        colorset(0xff, 0xff, 0x00);
        break;
    case 4:
        colorset(0xff, 0x00, 0xff);
        break;
    case 5:
        colorset(0xc0, 0xff, 0x3e);
        break;
    default:
        color_index=-1;
    }
}, 500);

コードの説明

const ledred = new Gpio(17,{mode: Gpio.OUTPUT});
const ledgreen = new Gpio(18,{mode: Gpio.OUTPUT});
const ledblue = new Gpio(27,{mode: Gpio.OUTPUT});

ピン17、18、27を出力モードに初期化し、それぞれを定数 ledred 、 ledgreen 、 ledblue に割り当てます。

function colorset(r,g,b){
    ledred.pwmWrite(r);
    ledgreen.pwmWrite(g);
    ledblue.pwmWrite(b);
}

colorset(r,g,b) 関数を実装し、ピン17、18、27にパルス値を書き込みます。Gpioライブラリは関数 pwmWrite() をカプセル化してピンにパルス値を書き込みます。値は0x00から0xffです。次に、 colorset(r,g,b) 関数を使用してRGB LEDにRGB値を書き込み、さまざまな色を表示できるようにします。

注釈

RGBに関する質問については、以下のウェブサイトを参照してください: https://www.rapidtables.com/web/color/RGB_Color.html

var color_index = -1;

setInterval(() => {
color_index += 1;
switch (color_index) {
    case 0:
        colorset(0xff, 0x00, 0xFF);
        break;
    case 1:
        colorset(0x00, 0xff, 0x00);
        break;
    case 2:
        colorset(0x00, 0x00, 0xff);
        break;
    case 3:
        colorset(0xff, 0xff, 0x00);
        break;
    case 4:
        colorset(0xff, 0x00, 0xff);
        break;
    case 5:
        colorset(0xc0, 0xff, 0x3e);
        break;
    default:
        color_index=-1;
    }
}, 500);

RGB LEDは、 colorset() によって500msごとに制御されます。 ここではswitch文を使用して、RGB LEDが発する色を選択します。 color_index はサイクルごとに1ずつ変わるため、このRGB LEDの色は順番に変わります。

現象の写真

../_images/image621.jpeg