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.. _1.1.2_rgb_nodejs:

1.1.2 RGB LED
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イントロダクション
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このプロジェクトでは、RGB LEDを制御してさまざまな色を点滅させます。

コンポーネント
--------------

.. image:: img/list_rgb_led.png
    :align: center

回路図
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R、G、Bのピンに電流制限抵抗を接続した後、それぞれGPIO17、GPIO18、GPIO27に接続します。LEDの最長のピン（GND）は、Raspberry PiのGNDに接続します。3つのピンに異なるPWM値を与えると、RGB LEDは異なる色を表示します。

.. image:: img/rgb_led_schematic.png

実験手順
----------------------------

**ステップ1:** 回路を構築します。

.. image:: img/image61.png
   :width: 6.59097in
   :height: 4.29722in

**ステップ2:** コードのフォルダに移動します。

.. raw:: html

    <run></run>

.. code-block::

    cd ~/davinci-kit-for-raspberry-pi/nodejs/

**ステップ3:** コードを実行します。

.. raw:: html

    <run></run>

.. code-block::

    sudo node rgb_led.js

コードが実行された後、RGB LEDが赤、緑、青、黄色、ピンク、シアンを表示するのが見えます。   

**コード**

.. code-block:: js

    const Gpio = require('pigpio').Gpio;
    const ledred = new Gpio(17, { mode: Gpio.OUTPUT });
    const ledgreen = new Gpio(18, { mode: Gpio.OUTPUT });
    const ledblue = new Gpio(27, { mode: Gpio.OUTPUT });

    function colorset(r, g, b) {
        ledred.pwmWrite(r);
        ledgreen.pwmWrite(g);
        ledblue.pwmWrite(b);
    }

    var color_index = -1;

    setInterval(() => {
    color_index += 1;
    switch (color_index) {
        case 0:
            colorset(0xff, 0x00, 0xFF);
            break;
        case 1:
            colorset(0x00, 0xff, 0x00);
            break;
        case 2:
            colorset(0x00, 0x00, 0xff);
            break;
        case 3:
            colorset(0xff, 0xff, 0x00);
            break;
        case 4:
            colorset(0xff, 0x00, 0xff);
            break;
        case 5:
            colorset(0xc0, 0xff, 0x3e);
            break;
        default:
            color_index=-1;
        }
    }, 500);  

**コードの説明**

.. code-block:: js

    const ledred = new Gpio(17,{mode: Gpio.OUTPUT});
    const ledgreen = new Gpio(18,{mode: Gpio.OUTPUT});
    const ledblue = new Gpio(27,{mode: Gpio.OUTPUT});

ピン17、18、27を出力モードに初期化し、それぞれを定数 ``ledred`` 、 ``ledgreen`` 、 ``ledblue`` に割り当てます。

.. code-block:: js

    function colorset(r,g,b){
        ledred.pwmWrite(r);
        ledgreen.pwmWrite(g);
        ledblue.pwmWrite(b);
    }

``colorset(r,g,b)`` 関数を実装し、ピン17、18、27にパルス値を書き込みます。Gpioライブラリは関数 ``pwmWrite()`` をカプセル化してピンにパルス値を書き込みます。値は0x00から0xffです。次に、 ``colorset(r,g,b)`` 関数を使用してRGB LEDにRGB値を書き込み、さまざまな色を表示できるようにします。 

.. note::
    RGBに関する質問については、以下のウェブサイトを参照してください: https://www.rapidtables.com/web/color/RGB_Color.html

.. code-block:: js

    var color_index = -1;

    setInterval(() => {
    color_index += 1;
    switch (color_index) {
        case 0:
            colorset(0xff, 0x00, 0xFF);
            break;
        case 1:
            colorset(0x00, 0xff, 0x00);
            break;
        case 2:
            colorset(0x00, 0x00, 0xff);
            break;
        case 3:
            colorset(0xff, 0xff, 0x00);
            break;
        case 4:
            colorset(0xff, 0x00, 0xff);
            break;
        case 5:
            colorset(0xc0, 0xff, 0x3e);
            break;
        default:
            color_index=-1;
        }
    }, 500);  

RGB LEDは、 ``colorset()`` によって500msごとに制御されます。
ここではswitch文を使用して、RGB LEDが発する色を選択します。
``color_index`` はサイクルごとに1ずつ変わるため、このRGB LEDの色は順番に変わります。

現象の写真
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.. image:: img/image62.jpeg