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2.1.3 Interruptor de inclinación

Introducción

Este es un interruptor de inclinación con una bola metálica en su interior. Se utiliza para detectar inclinaciones de un pequeño ángulo.

Componentes

Principio

Interruptor de inclinación

El principio es muy simple. Cuando el interruptor se inclina a un cierto ángulo, la bola en su interior rueda y toca los dos contactos conectados a los pines externos, activando así los circuitos. De lo contrario, la bola se mantendrá alejada de los contactos, interrumpiendo así los circuitos.

Diagrama Esquemático

Procedimientos Experimentales

Paso 1: Construir el circuito.

Paso 2: Cambiar de directorio.

cd ~/davinci-kit-for-raspberry-pi/c/2.1.3/

Paso 3: Compilar.

gcc 2.1.3_Tilt.c -lwiringPi

Paso 4: Ejecutar.

sudo ./a.out

Coloca el interruptor en posición horizontal, y el LED verde se encenderá. Si lo inclinas, se imprimirá «¡Inclinación!» en la pantalla y se encenderá el LED rojo. Colócalo nuevamente en posición horizontal, y el LED verde se encenderá de nuevo.

Nota

Si no funciona después de ejecutarlo, o si aparece un mensaje de error: "wiringPi.h: No such file or directory», consulta ¿El código en C no funciona?.

Código

#include <wiringPi.h>
#include <stdio.h>

#define TiltPin     0
#define Gpin        2
#define Rpin        3

void LED(char* color)
{
    pinMode(Gpin, OUTPUT);
    pinMode(Rpin, OUTPUT);
    if (color == "RED")
    {
        digitalWrite(Rpin, HIGH);
        digitalWrite(Gpin, LOW);
    }
    else if (color == "GREEN")
    {
        digitalWrite(Rpin, LOW);
        digitalWrite(Gpin, HIGH);
    }
    else
        printf("LED Error");
}

int main(void)
{
    // Cuando la inicialización falla, imprime un mensaje en pantalla
    if(wiringPiSetup() == -1){
        printf("setup wiringPi failed !");
        return 1;
    }

    pinMode(TiltPin, INPUT);
    LED("GREEN");

    while(1){
        // Indica que el botón ha sido presionado
        if(0 == digitalRead(TiltPin)){
            delay(10);
            if(0 == digitalRead(TiltPin)){
                LED("RED");
                printf("Tilt!\n");
                delay(100);
            }
        }
        else if(1 == digitalRead(TiltPin)){
            delay(10);
            if(1 == digitalRead(TiltPin)){
                LED("GREEN");
            }
        }
    }
    return 0;
}

Explicación del Código

void LED(char* color)
{
    pinMode(Gpin, OUTPUT);
    pinMode(Rpin, OUTPUT);
    if (color == "RED")
    {
        digitalWrite(Rpin, HIGH);
        digitalWrite(Gpin, LOW);
    }
    else if (color == "GREEN")
    {
        digitalWrite(Rpin, LOW);
            digitalWrite(Gpin, HIGH);
    }
    else
        printf("LED Error");
    }

Cuando el interruptor de inclinación está inclinado hacia la derecha, el pin del medio y el de la derecha están conectados; la Raspberry Pi lee un nivel alto en el pin del medio, por lo que el LED1 se enciende y el LED2 se apaga.

while(1){
        if(0 == digitalRead(TiltPin)){
            delay(10);
            if(0 == digitalRead(TiltPin)){
                LED("RED");
                printf("Tilt!\n");
            }
        }
        else if(1 == digitalRead(TiltPin)){
            delay(10);
            if(1 == digitalRead(TiltPin)){
                LED("GREEN");
            }
        }
    }

Cuando el interruptor de inclinación está inclinado hacia la izquierda, el pin del medio y el de la izquierda están conectados; la Raspberry Pi lee un nivel bajo, por lo que el LED2 se enciende y el LED1 se apaga.