注釈

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参加する理由

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注釈

プリインストールされた「Raspberry Pi OS mit AI Fusion Lab Kit」イメージを使用する場合は、このセクションをスキップできます。このイメージには、本章で説明するすべてのソフトウェアインストール、環境設定、およびサンプルコードのデプロイが既に含まれています。

0. OpenCV のセットアップ

この章では、Raspberry Pi に OpenCV をインストールし、正しく動作することを確認する方法を説明します。

  1. カメラモジュールを使いやすくするため、パン・チルトの組み立て（カメラ用） の組み立てを推奨します。

    注釈

    パンチルトを組み立てると一部のピンが隠れる場合があるため、カメラを使用する場合のみ組み立てるか、組み立て後に外側へ配置することを推奨します。

    ../_images/gimbal_assemble.png

  2. Raspberry Pi のデスクトップにアクセスします：

  3. 電源設定とソフトウェアのインストール のセットアップを完了してください（提供されているコードパッケージをダウンロードし、Fusion HAT+ のインストールと設定を完了します）。

  4. 次に、最新のパッケージを取得できるよう、Raspberry Pi のソフトウェアソースを更新します：

    sudo apt update

  5. 以下のコマンドで、Python 3 用の OpenCV をインストールします：

    sudo apt install python3-opencv

  6. 次のコマンドを実行して、OpenCV が正常にインストールされたことを確認します：

    python3 -c "import cv2; print(cv2.__version__)"

    OpenCV のバージョン番号が表示されれば、インストールは成功です。

    ../_images/install_opencv_check_version.png