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2.2.7 PIR

Introduzione

In questo progetto, realizzeremo un dispositivo utilizzando i sensori piroelettrici a infrarossi per il corpo umano. Quando qualcuno si avvicina al LED, quest’ultimo si accenderà automaticamente. In caso contrario, la luce si spegnerà. Questo sensore di movimento a infrarossi è un tipo di sensore in grado di rilevare l’infrarosso emesso da esseri umani e animali.

Componenti necessari

In questo progetto, abbiamo bisogno dei seguenti componenti.

../_images/list_2.2.4_pir2.png

È sicuramente conveniente acquistare un kit completo, ecco il link:

Nome

ELEMENTI IN QUESTO KIT

LINK

Kit Raphael

337

Raphael Kit

Puoi anche acquistarli separatamente dai link qui sotto.

INTRODUZIONE AI COMPONENTI

LINK DI ACQUISTO

Scheda di estensione GPIO

ACQUISTA

Breadboard

ACQUISTA

Cavi Jumper

ACQUISTA

Resistore

ACQUISTA

LED RGB

ACQUISTA

Modulo Sensore di Movimento PIR

-

Schema elettrico

../_images/image327.png

Procedure sperimentali

Passo 1: Costruisci il circuito.

../_images/image214.png

Passo 2: Vai alla cartella del codice.

cd ~/raphael-kit/nodejs/

Passo 3: Esegui il codice.

sudo node pir.js

Dopo l’esecuzione del codice, il PIR rileva l’ambiente circostante e fa accendere l’RGB LED con colore giallo se rileva il passaggio di qualcuno. Ci sono due potenziometri sul modulo PIR: uno per regolare la sensibilità e l’altro per regolare la distanza di rilevamento. Per far funzionare meglio il modulo PIR, è necessario provare a regolare questi due potenziometri.

Codice

const Gpio = require('pigpio').Gpio;

const pirPin = new Gpio(17, {
    mode: Gpio.INPUT,
    pullUpDown: Gpio.PUD_DOWN,
    edge: Gpio.EITHER_EDGE
})    // the pir connect to pin17

const redPin = new Gpio(18, { mode: Gpio.OUTPUT, })
const greenPin = new Gpio(27, { mode: Gpio.OUTPUT, })
const bluePin = new Gpio(22, { mode: Gpio.OUTPUT, })
//'Red':18, 'Green':27, 'Blue':22

var p_R, p_G, p_B

// Set all led as pwm channel and frequece to 2KHz
p_R = redPin.pwmFrequency(2000)
p_G = greenPin.pwmFrequency(2000)
p_B = bluePin.pwmFrequency(2000)

// Set all begin with value 0
p_R.pwmWrite(0)
p_G.pwmWrite(0)
p_B.pwmWrite(0)

// Define a MAP function for mapping values.  Like from 0~255 to 0~100
function MAP(x, in_min, in_max, out_min, out_max) {
    return (x - in_min) * (out_max - out_min) / (in_max - in_min) + out_min
}

// Define a function to set up colors
function setColor(color) {
    // configures the three LEDs' luminance with the inputted color value .
    // Devide colors from 'color' veriable
    R_val = (color & 0xFF0000) >> 16
    G_val = (color & 0x00FF00) >> 8
    B_val = (color & 0x0000FF) >> 0
    // Map color value from 0~255 to 0~100
    R_val = MAP(R_val, 0, 255, 0, 100)
    G_val = MAP(G_val, 0, 255, 0, 100)
    B_val = MAP(B_val, 0, 255, 0, 100)

    //Assign the mapped duty cycle value to the corresponding PWM channel to change the luminance.
    p_R.pwmWrite(R_val)
    p_G.pwmWrite(G_val)
    p_B.pwmWrite(B_val)
    //print ("color_msg: R_val = %s, G_val = %s, B_val = %s"%(R_val, G_val, B_val))
}

pirPin.on('interrupt', (level) => {
    if (level) {
        setColor(0xFFFF00)
    }else{
        setColor(0x0000FF)
    }
});

process.on('SIGINT', function () {
    p_R.pwmWrite(0)
    p_G.pwmWrite(0)
    p_B.pwmWrite(0)
    process.exit();
})

Spiegazione del codice

Il codice di questo esempio è una combinazione di 2.1.1 Pulsante e 1.1.2 LED RGB, quindi non è necessario approfondire i dettagli.

Immagine del fenomeno

../_images/image215.jpeg