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2.2.6 Modulo Sensore di Velocità

Introduzione

In questo progetto, impareremo a utilizzare il modulo sensore di velocità. Un modulo sensore di velocità è un tipo di tachimetro utilizzato per misurare la velocità di un oggetto rotante, come un motore.

Componenti necessari

In questo progetto, abbiamo bisogno dei seguenti componenti.

È sicuramente conveniente acquistare un kit completo, ecco il link:

Nome	ELEMENTI IN QUESTO KIT	LINK
Kit Raphael	337	Raphael Kit

Puoi anche acquistarli separatamente dai link qui sotto.

INTRODUZIONE AI COMPONENTI	LINK DI ACQUISTO
Scheda di estensione GPIO	ACQUISTA
Breadboard	ACQUISTA
Cavi Jumper	ACQUISTA
Resistore	ACQUISTA
LED	ACQUISTA
Modulo Sensore di Velocità	-

Schema elettrico

Procedure sperimentali

Passo 1: Costruisci il circuito.

Passo 2: Vai alla cartella del codice.

cd ~/raphael-kit/nodejs/

Passo 3: Esegui il codice.

sudo node speed_sensor_module.js

Dopo l’esecuzione del codice, il LED verde si accenderà. Se inserisci un ostacolo nel sensore di velocità, verrà stampato sullo schermo «light blocked» e si accenderà il LED rosso. Rimuovi l’ostacolo e il LED verde si riaccenderà.

Codice

const Gpio = require('pigpio').Gpio;

const Rpin = new Gpio(22, { mode: Gpio.OUTPUT });
const Gpin = new Gpio(27, { mode: Gpio.OUTPUT });

const speedPin = new Gpio(17, {
    mode: Gpio.INPUT,
    pullUpDown: Gpio.PUD_DOWN,
    edge: Gpio.EITHER_EDGE
});

speedPin.on('interrupt', (level) => {
    if (level) {
        console.log("Light was blocked");
    }
    Rpin.digitalWrite(level);
    Gpin.digitalWrite(!level);
});

process.on('SIGINT', function () {
    Rpin.digitalWrite(0);
    Gpin.digitalWrite(0);
    process.exit();
});

Spiegazione del codice

Il codice di questo esempio è quasi identico a 2.1.5 Interruttore a Inclinazione, quindi non è necessario ripeterlo.

Immagine del fenomeno