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2.1.3 Modulo Interruttore Touch

Introduzione

In questo progetto imparerai a conoscere il modulo interruttore touch. Può sostituire i tipi di interruttore tradizionali con questi vantaggi: operazione conveniente, sensazione al tocco raffinata, controllo preciso e minima usura meccanica.

Componenti necessari

In questo progetto, abbiamo bisogno dei seguenti componenti.

È sicuramente conveniente acquistare un kit completo, ecco il link:

Nome	ELEMENTI IN QUESTO KIT	LINK
Kit Raphael	337	Raphael Kit

Puoi anche acquistarli separatamente dai link sottostanti.

INTRODUZIONE COMPONENTE	LINK PER L’ACQUISTO
Scheda di estensione GPIO	ACQUISTA
Breadboard	ACQUISTA
Cavi Jumper	ACQUISTA
Resistore	ACQUISTA
LED	ACQUISTA
Modulo Interruttore a Sfioramento	ACQUISTA

Schema elettrico

Procedure sperimentali

Passo 1: Costruisci il circuito.

Passo 2: Cambia la directory.

cd ~/raphael-kit/c/2.1.3/

Passo 3: Compila.

gcc 2.1.3_TouchSwitch.c -lwiringPi

Passo 4: Esegui.

sudo ./a.out

Durante l’esecuzione del codice, il LED rosso si accende; quando tocchi il modulo interruttore touch, il LED giallo si accende.

Nota

Se non funziona dopo l’esecuzione o compare un messaggio di errore: "wiringPi.h: No such file or directory", consulta Installazione e verifica di WiringPi.

Codice

#include <wiringPi.h>
#include <stdio.h>

#define touchPin               0
#define led1                   3
#define led2                   2

int main(void)
{
    // Se l'inizializzazione di wiring fallisce, stampa un messaggio sullo schermo
    if(wiringPiSetup() == -1){
        printf(etup w"siringPi failed !");
        return 1;
    }

    pinMode(touchPin, INPUT);
    pinMode(led1, OUTPUT);
    pinMode(led2, OUTPUT);

    while(1){
        // interruttore touch alto, led1 acceso
        if(digitalRead(touchPin) == 1){
            digitalWrite(led1, LOW);
            digitalWrite(led2, HIGH);
            printf("You touch it! \r\n");
        }
        // interruttore touch basso, led2 acceso
        if(digitalRead(touchPin) == 0){
            digitalWrite(led2, LOW);
            digitalWrite(led1, HIGH);
        }
    }

    return 0;
}

Spiegazione del codice

#define touchPin               0
#define led1                   3
#define led2                   2

I pin GPIO17, GPIO22 e GPIO27 della scheda di espansione T corrispondono ai GPIO0, GPIO3 e GPIO2 in wiringPi. Assegna GPIO0, GPIO3 e GPIO2 a touchPin, led1 e led2.

pinMode(touchPin, INPUT);
pinMode(led1, OUTPUT);
pinMode(led2, OUTPUT);

Imposta led1 e led2 come output per scrivere valori su di essi e imposta touchPin come input per leggere il valore.

while(1){
    // interruttore touch alto, led1 acceso
    if(digitalRead(touchPin) == 1){
        digitalWrite(led1, LOW);
        digitalWrite(led2, HIGH);
        printf("You touch it! \r\n");
    }
    // interruttore touch basso, led2 acceso
    if(digitalRead(touchPin) == 0){
        digitalWrite(led2, LOW);
        digitalWrite(led1, HIGH);
    }
}

Imposta un ciclo infinito, quando tocchi il modulo interruttore touch, touchPin è alto, led1 si accenderà e verrà stampato «Lo hai toccato!». Quando touchPin è basso, il led2 si accenderà.

Immagine del fenomeno