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2.1.4 Interruttore a Slitta

Introduzione

In questo progetto impareremo a usare un interruttore a slitta. Di solito, l’interruttore a slitta è saldato su PCB come interruttore di alimentazione, ma qui dobbiamo inserirlo nel breadboard, quindi potrebbe non essere ben fissato. Lo utilizziamo sul breadboard per mostrarne la funzione.

Componenti necessari

In questo progetto abbiamo bisogno dei seguenti componenti.

È sicuramente conveniente acquistare un kit completo, ecco il link:

Nome	ELEMENTI IN QUESTO KIT	LINK
Kit Raphael	337	Raphael Kit

Puoi anche acquistarli separatamente dai link sottostanti.

INTRODUZIONE COMPONENTE	LINK PER L’ACQUISTO
Scheda di estensione GPIO	ACQUISTA
Breadboard	ACQUISTA
Cavi Jumper	ACQUISTA
Resistore	ACQUISTA
LED	ACQUISTA
Interruttore a Scorrimento	ACQUISTA
Condensatore	ACQUISTA

Schema elettrico

Collega il pin centrale dell’interruttore a slitta a GPIO17 e due LED rispettivamente a GPIO22 e GPIO27. Poi, quando sposti l’interruttore, vedrai i due LED accendersi alternativamente.

Procedure sperimentali

Passo 1: Costruisci il circuito.

Passo 2: Vai nella cartella del codice.

cd ~/raphael-kit/c/2.1.4

Passo 3: Compila.

gcc 2.1.4_Slider.c -lwiringPi

Passo 4: Esegui il file eseguibile sopra.

sudo ./a.out

Durante l’esecuzione del codice, se l’interruttore è spostato a sinistra, il LED giallo si accende; a destra, si accende la luce rossa.

Nota

Se non funziona dopo l’esecuzione o compare un messaggio di errore: "wiringPi.h: No such file or directory", consulta Installazione e verifica di WiringPi.

Codice

#include <wiringPi.h>
#include <stdio.h>
#define slidePin        0
#define led1            3
#define led2            2

int main(void)
{
    // Se l'inizializzazione di wiring fallisce, stampa un messaggio sullo schermo
    if(wiringPiSetup() == -1){
        printf("setup wiringPi failed !");
        return 1;
    }
    pinMode(slidePin, INPUT);
    pinMode(led1, OUTPUT);
    pinMode(led2, OUTPUT);
    while(1){
        // interruttore a slitta alto, led1 acceso
        if(digitalRead(slidePin) == 1){
            digitalWrite(led1, LOW);
            digitalWrite(led2, HIGH);
            printf("LED1 on\n");
        }
        // interruttore a slitta basso, led2 acceso
        if(digitalRead(slidePin) == 0){
            digitalWrite(led2, LOW);
            digitalWrite(led1, HIGH);
            printf(".....LED2 on\n");
        }
    }
    return 0;
}

Spiegazione del codice

if(digitalRead(slidePin) == 1){
            digitalWrite(led1, LOW);
            digitalWrite(led2, HIGH);
            printf("LED1 on\n");
    }

Quando l’interruttore viene spostato verso destra, il pin centrale e quello di destra sono collegati; il Raspberry Pi legge un livello alto sul pin centrale, quindi LED1 si accende e LED2 si spegne.

if(digitalRead(slidePin) == 0){
            digitalWrite(led2, LOW);
            digitalWrite(led1, HIGH);
            printf(".....LED2 on\n");
        }

Quando l’interruttore viene spostato verso sinistra, il pin centrale e quello di sinistra sono collegati; il Raspberry Pi legge un livello basso, quindi LED2 si accende e LED1 si spegne.