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.. _3.1.1_c:

3.1.1 Dispositivo di Conteggio
================================

Introduzione
-----------------

In questo progetto realizzeremo un sistema di conteggio che visualizza i 
numeri, composto da un sensore PIR e un display a 4 cifre. Quando il PIR 
rileva che qualcuno sta passando, il numero sul display a 4 cifre aumenterà 
di 1. Puoi utilizzare questo contatore per contare il numero di persone che 
attraversano un passaggio.

Componenti necessari
------------------------------

In questo progetto avremo bisogno dei seguenti componenti. 

.. image:: ../img/list_Counting_Device1.png
    :align: center

.. image:: ../img/list_Counting_Device2.png
    :align: center

È sicuramente conveniente acquistare un kit completo, ecco il link: 

.. list-table::
    :widths: 20 20 20
    :header-rows: 1

    *   - Nome	
        - ELEMENTI IN QUESTO KIT
        - LINK
    *   - Kit Raphael
        - 337
        - |link_Raphael_kit|

Puoi anche acquistare i componenti separatamente dai link qui sotto.

.. list-table::
    :widths: 30 20
    :header-rows: 1

    *   - INTRODUZIONE COMPONENTI
        - LINK DI ACQUISTO

    *   - :ref:`cpn_gpio_extension_board`
        - |link_gpio_board_buy|
    *   - :ref:`cpn_breadboard`
        - |link_breadboard_buy|
    *   - :ref:`cpn_wires`
        - |link_wires_buy|
    *   - :ref:`cpn_resistor`
        - |link_resistor_buy|
    *   - :ref:`cpn_4_digit`
        - \-
    *   - :ref:`cpn_74hc595`
        - |link_74hc595_buy|
    *   - :ref:`cpn_pir`
        - \-

Schema elettrico
----------------------

============ ======== ======== ===
T-Board Name physical wiringPi BCM
GPIO17       Pin 11   0        17
GPIO27       Pin 13   2        27
GPIO22       Pin 15   3        22
SPIMOSI      Pin 19   12       10
GPIO18       Pin 12   1        18
GPIO23       Pin 16   4        23
GPIO24       Pin 18   5        24
GPIO26       Pin 37   25       26
============ ======== ======== ===

.. image:: ../img/Schematic_three_one1.png
   :align: center

Procedura sperimentale
-----------------------------

**Passo 1**: Costruisci il circuito.

.. image:: ../img/image235.png

**Passo 2**: Vai nella cartella del codice.

.. raw:: html

   <run></run>

.. code-block:: 

    cd ~/raphael-kit/c/3.1.1/

**Passo 3**: Compila il codice.

.. raw:: html

   <run></run>

.. code-block:: 

    gcc 3.1.1_CountingDevice.c -lwiringPi

**Passo 4**: Esegui il file eseguibile.

.. raw:: html

   <run></run>

.. code-block:: 

    sudo ./a.out

Dopo l'esecuzione del codice, quando il PIR rileva che qualcuno sta passando,
il numero sul display a 4 cifre aumenterà di 1.

Sul modulo PIR ci sono due potenziometri: uno regola la sensibilità e l'altro la distanza di rilevamento. Per far funzionare meglio il modulo PIR, devi ruotarli entrambi completamente in senso antiorario.

.. image:: ../img/PIR_TTE.png
    :width: 400
    :align: center

.. note::

    Se non funziona dopo l'esecuzione o compare un messaggio di errore: \"wiringPi.h: Nessun file o directory\", fai riferimento a :ref:`install_wiringpi`.

**Spiegazione del codice**

.. code-block:: c

    void display()
    {
        clearDisplay();
        pickDigit(0);
        hc595_shift(number[counter % 10]);

        clearDisplay();
        pickDigit(1);
        hc595_shift(number[counter % 100 / 10]);

        clearDisplay();
        pickDigit(2);
        hc595_shift(number[counter % 1000 / 100]);
     
        clearDisplay();
        pickDigit(3);
        hc595_shift(number[counter % 10000 / 1000]);
    }

Per prima cosa, avvia il quarto display a segmento e scrivi il numero dell'unità.
Poi avvia il terzo display e inserisci la cifra delle decine; successivamente,
avvia il secondo e il primo display rispettivamente e inserisci le cifre delle
centinaia e delle migliaia. Poiché la velocità di aggiornamento è molto elevata,
vediamo un display completo a quattro cifre.

.. code-block:: c

    void loop(){
        int currentState =0;
        int lastState=0;
        while(1){
            display();
            currentState=digitalRead(sensorPin);
            if((currentState==0)&&(lastState==1)){
                counter +=1;
            }
            lastState=currentState;
        }
    }

Questa è la funzione principale: visualizzare il numero sul display a 4 cifre
e leggere il valore del PIR. Quando il PIR rileva che qualcuno sta passando,
il numero sul display a 4 cifre aumenterà di 1.

Immagine del Fenomeno
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.. image:: ../img/image236.jpeg
   :align: center