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1.3.3 Relè

Introduzione

In questo progetto, impareremo a utilizzare un relè. È uno dei componenti più utilizzati nei sistemi di controllo automatico. Quando la tensione, la corrente, la temperatura, la pressione, ecc., raggiunge, supera o è inferiore al valore prestabilito, il relè collegherà o interromperà il circuito per controllare e proteggere l’apparecchiatura.

Componenti Necessari

In questo progetto, abbiamo bisogno dei seguenti componenti.

../_images/list_1.3.4.png

È sicuramente conveniente acquistare un kit completo, ecco il link:

Nome

COMPONENTI NEL KIT

LINK

Raphael Kit

337

Raphael Kit

Puoi anche acquistarli separatamente dai link seguenti.

INTRODUZIONE AI COMPONENTI

LINK PER L’ACQUISTO

Scheda di estensione GPIO

ACQUISTA

Breadboard

ACQUISTA

Cavi Jumper

ACQUISTA

Resistore

ACQUISTA

LED

ACQUISTA

Transistor

ACQUISTA

Relè

ACQUISTA

Diodo

ACQUISTA

Schema Elettrico

../_images/image345.png

Procedure Sperimentali

Passo 1: Costruisci il circuito.

../_images/image144.png

Passo 2: Apri il file del codice.

cd ~/raphael-kit/c/1.3.3

Passo 3: Compila il codice.

gcc 1.3.3_Relay.c -lwiringPi

Passo 4: Esegui il file eseguibile.

sudo ./a.out

Dopo l’esecuzione del codice, il LED si accenderà. Inoltre, potrai sentire un ticchettio causato dall’apertura del contatto normalmente chiuso e dalla chiusura del contatto normalmente aperto.

Nota

Se il codice non funziona o appare un errore come: "wiringPi.h: No such file or directory", fai riferimento a Installa e Controlla wiringPi.

Codice

#include <wiringPi.h>
#include <stdio.h>
#define RelayPin 0

int main(void){
    if(wiringPiSetup() == -1){ //quando l'inizializzazione di wiring fallisce, stampa messaggio a schermo
        printf("setup wiringPi failed !");
        return 1;
    }
    pinMode(RelayPin, OUTPUT);   //imposta GPIO17(GPIO0) come output
    while(1){
        // Tick
        printf("Relay Open......\n");
        digitalWrite(RelayPin, LOW);
        delay(1000);
        // Tock
        printf("......Relay Close\n");
        digitalWrite(RelayPin, HIGH);
        delay(1000);
    }

    return 0;
}

Spiegazione del Codice

digitalWrite(RelayPin, LOW);

Imposta la porta I/O a livello basso (0V), così il transistor non viene alimentato e la bobina non è alimentata. Non c’è forza elettromagnetica, quindi il relè si apre e il LED non si accende.

digitalWrite(RelayPin, HIGH);

Imposta la porta I/O a livello alto (5V) per alimentare il transistor. La bobina del relè è alimentata e genera forza elettromagnetica, il relè si chiude e il LED si accende.

Immagine del Fenomeno

../_images/image145.jpeg