.. note::

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.. _1.3.3_c:

1.3.3 Relè
====================

Introduzione
---------------

In questo progetto, impareremo a utilizzare un relè. È uno dei componenti più 
utilizzati nei sistemi di controllo automatico. Quando la tensione, la corrente, 
la temperatura, la pressione, ecc., raggiunge, supera o è inferiore al valore 
prestabilito, il relè collegherà o interromperà il circuito per controllare e 
proteggere l'apparecchiatura.

Componenti Necessari
------------------------------

In questo progetto, abbiamo bisogno dei seguenti componenti.

.. image:: ../img/list_1.3.4.png

È sicuramente conveniente acquistare un kit completo, ecco il link: 

.. list-table::
    :widths: 20 20 20
    :header-rows: 1

    *   - Nome	
        - COMPONENTI NEL KIT
        - LINK
    *   - Raphael Kit
        - 337
        - |link_Raphael_kit|

Puoi anche acquistarli separatamente dai link seguenti.

.. list-table::
    :widths: 30 20
    :header-rows: 1

    *   - INTRODUZIONE AI COMPONENTI
        - LINK PER L'ACQUISTO

    *   - :ref:`cpn_gpio_extension_board`
        - |link_gpio_board_buy|
    *   - :ref:`cpn_breadboard`
        - |link_breadboard_buy|
    *   - :ref:`cpn_wires`
        - |link_wires_buy|
    *   - :ref:`cpn_resistor`
        - |link_resistor_buy|
    *   - :ref:`cpn_led`
        - |link_led_buy|
    *   - :ref:`cpn_transistor`
        - |link_transistor_buy|
    *   - :ref:`cpn_relay`
        - |link_relay_buy|
    *   - :ref:`cpn_diode`
        - |link_diode_buy|

Schema Elettrico
---------------------

.. image:: ../img/image345.png


Procedure Sperimentali
---------------------------

**Passo 1:** Costruisci il circuito.

.. image:: ../img/image144.png

**Passo 2**: Apri il file del codice.

.. raw:: html

   <run></run>

.. code-block::

    cd ~/raphael-kit/c/1.3.3

**Passo 3:** Compila il codice.

.. raw:: html

   <run></run>

.. code-block::

    gcc 1.3.3_Relay.c -lwiringPi

**Passo 4:** Esegui il file eseguibile.

.. raw:: html

   <run></run>

.. code-block::

    sudo ./a.out

Dopo l'esecuzione del codice, il LED si accenderà. Inoltre, potrai sentire un 
ticchettio causato dall'apertura del contatto normalmente chiuso e dalla chiusura 
del contatto normalmente aperto.

.. note::

    Se il codice non funziona o appare un errore come: \"wiringPi.h: No such file or directory\", fai riferimento a :ref:`install_wiringpi`.

**Codice**

.. code-block:: c

    #include <wiringPi.h>
    #include <stdio.h>
    #define RelayPin 0

    int main(void){
        if(wiringPiSetup() == -1){ //quando l'inizializzazione di wiring fallisce, stampa messaggio a schermo
            printf("setup wiringPi failed !");
            return 1;
        }
        pinMode(RelayPin, OUTPUT);   //imposta GPIO17(GPIO0) come output
        while(1){
            // Tick
            printf("Relay Open......\n");
            digitalWrite(RelayPin, LOW);
            delay(1000);
            // Tock
            printf("......Relay Close\n");
            digitalWrite(RelayPin, HIGH);
            delay(1000);
        }

        return 0;
    }

**Spiegazione del Codice**

.. code-block:: c

    digitalWrite(RelayPin, LOW);

Imposta la porta I/O a livello basso (0V), così il transistor non viene alimentato 
e la bobina non è alimentata. Non c'è forza elettromagnetica, quindi il relè si apre 
e il LED non si accende.

.. code-block:: c

    digitalWrite(RelayPin, HIGH);

Imposta la porta I/O a livello alto (5V) per alimentare il transistor. La bobina 
del relè è alimentata e genera forza elettromagnetica, il relè si chiude e il LED 
si accende.

Immagine del Fenomeno
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.. image:: ../img/image145.jpeg