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2.2.6 Módulo Sensor de Velocidad

Introducción

En este proyecto, aprenderemos el uso del módulo sensor de velocidad. Un módulo sensor de velocidad es un tipo de tacómetro que se utiliza para medir la velocidad de un objeto en rotación, como un motor.

Componentes Necesarios

En este proyecto, necesitamos los siguientes componentes.

Es definitivamente conveniente comprar un kit completo, aquí está el enlace:

Nombre	ELEMENTOS EN ESTE KIT	ENLACE
Kit Raphael	337	Raphael Kit

También puedes comprarlos por separado en los enlaces a continuación.

INTRODUCCIÓN DEL COMPONENTE	ENLACE DE COMPRA
Placa de Extensión GPIO	COMPRAR
Protoboard	COMPRAR
Cables de Puente	COMPRAR
Resistor	COMPRAR
LED	COMPRAR
Módulo Sensor de Velocidad	-

Diagrama Esquemático

Procedimientos Experimentales

Paso 1: Construir el circuito.

Paso 2: Ir a la carpeta del código.

cd ~/raphael-kit/nodejs/

Paso 3: Ejecutar el código.

sudo node speed_sensor_module.js

Después de ejecutar el código, el LED verde se encenderá. Si colocas un obstáculo en el hueco del módulo sensor de velocidad, se imprimirá «luz bloqueada» en la pantalla y el LED rojo se encenderá. Retira el obstáculo y el LED verde se encenderá nuevamente.

Código

const Gpio = require('pigpio').Gpio;

const Rpin = new Gpio(22, { mode: Gpio.OUTPUT });
const Gpin = new Gpio(27, { mode: Gpio.OUTPUT });

const speedPin = new Gpio(17, {
    mode: Gpio.INPUT,
    pullUpDown: Gpio.PUD_DOWN,
    edge: Gpio.EITHER_EDGE
});

speedPin.on('interrupt', (level) => {
    if (level) {
        console.log("Light was blocked");
    }
    Rpin.digitalWrite(level);
    Gpin.digitalWrite(!level);
});

process.on('SIGINT', function () {
    Rpin.digitalWrite(0);
    Gpin.digitalWrite(0);
    process.exit();
});

Explicación del Código

El código de este ejemplo es casi el mismo que el de 2.1.5 Interruptor de Inclinación, por lo que no es necesario repetirlo.

Imagen del Fenómeno