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2.1.5 Interruptor de Inclinación

Introducción

Este es un interruptor de inclinación con una bola de metal en su interior. Se utiliza para detectar inclinaciones de un pequeño ángulo.

Componentes Requeridos

En este proyecto, necesitamos los siguientes componentes.

Es definitivamente conveniente comprar un kit completo, aquí está el enlace:

Nombre	ÍTEMS EN ESTE KIT	ENLACE
Kit Raphael	337	Raphael Kit

También puedes comprarlos por separado desde los enlaces a continuación.

INTRODUCCIÓN DEL COMPONENTE	ENLACE DE COMPRA
Placa de Extensión GPIO	COMPRAR
Protoboard	COMPRAR
Cables de Puente	COMPRAR
Resistor	COMPRAR
LED	COMPRAR
Interruptor de Inclinación	-

Diagrama Esquemático

Procedimientos Experimentales

Paso 1: Construye el circuito.

Paso 2: Ve a la carpeta del código.

cd ~/raphael-kit/nodejs/

Paso 3: Ejecuta el código.

sudo node tilt_switch.js

Coloca el interruptor de inclinación verticalmente, y el LED verde se encenderá. Si lo inclinas, el LED rojo se encenderá. Colócalo verticalmente de nuevo, y el LED verde se encenderá. Code

const Gpio = require('pigpio').Gpio;

const led1 = new Gpio(22, { mode: Gpio.OUTPUT });
const led2 = new Gpio(27, { mode: Gpio.OUTPUT });

const tilt = new Gpio(17, {
    mode: Gpio.INPUT,
    pullUpDown: Gpio.PUD_DOWN,
    edge: Gpio.EITHER_EDGE
});

tilt.on('interrupt', (level) => {
    if (level) {
        console.log("Horizontally");
    }
    else {
        console.log("Vertically");
    }
    led1.digitalWrite(level);
    led2.digitalWrite(!level);
});

Code Explanation

const Gpio = require('pigpio').Gpio;

const led1 = new Gpio(22, { mode: Gpio.OUTPUT });
const led2 = new Gpio(27, { mode: Gpio.OUTPUT });

const tilt = new Gpio(17, {
    mode: Gpio.INPUT,
    pullUpDown: Gpio.PUD_DOWN,
    edge: Gpio.EITHER_EDGE
});

Importa el módulo pigpio y crea tres objetos: led1, led2 y tilt. Al leer el nivel del puerto IO del sensor de inclinación, se controla el encendido y apagado de led1 y led2.

const tilt = new Gpio(17, {
    mode: Gpio.INPUT,
    pullUpDown: Gpio.PUD_DOWN,
    edge: Gpio.EITHER_EDGE
});

Crea un objeto tilt para controlar el puerto IO Gpio17, configúralo en modo de entrada con resistencia pull-down (inicialmente nivel bajo). Y configura la función de interrupción, el modo es EITHER_EDGE, es decir, tanto los flancos ascendentes como descendentes activarán la función de interrupción.

tilt.on('interrupt', (level) => {
    if (level) {
        console.log("Horizontally");
    }
    else {
        console.log("Vertically");
    }
    led1.digitalWrite(level);
    led2.digitalWrite(!level);
});

Cuando se activa la interrupción, escribe el mismo nivel en led1 y el nivel opuesto en led2. Cuando el puerto IO del sensor de inclinación está en alto, el terminal imprime «Horizontally»; Cuando el puerto IO del sensor de inclinación está en bajo, el terminal imprime «Vertically».

Phenomenon Picture