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2.2.7 PIR

Introducción

En este proyecto, crearemos un dispositivo utilizando sensores piroeléctricos infrarrojos del cuerpo humano. Cuando alguien se acerque al LED, el LED se encenderá automáticamente. Si no, la luz se apagará. Este sensor de movimiento infrarrojo es un tipo de sensor que puede detectar el infrarrojo emitido por humanos y animales.

Componentes Necesarios

En este proyecto, necesitamos los siguientes componentes.

../_images/list_2.2.4_pir2.png

Es definitivamente conveniente comprar un kit completo, aquí está el enlace:

Nombre

ELEMENTOS EN ESTE KIT

ENLACE

Kit Raphael

337

Raphael Kit

También puedes comprarlos por separado en los enlaces a continuación.

INTRODUCCIÓN AL COMPONENTE

ENLACE DE COMPRA

Placa de Extensión GPIO

COMPRAR

Protoboard

COMPRAR

Cables de Puente

COMPRAR

Resistor

COMPRAR

LED RGB

COMPRAR

Módulo Sensor de Movimiento PIR

-

Diagrama Esquemático

../_images/image327.png

Procedimientos Experimentales

Paso 1: Construir el circuito.

../_images/image214.png

Paso 2: Ir a la carpeta del código.

cd ~/raphael-kit/nodejs/

Paso 3: Ejecutar el código.

sudo node pir.js

Después de ejecutar el código, el PIR detectará los alrededores y hará que el LED RGB brille en amarillo si detecta que alguien pasa caminando. Hay dos potenciómetros en el módulo PIR: uno es para ajustar la sensibilidad y el otro para ajustar la distancia de detección. Para que el módulo PIR funcione mejor, es necesario ajustar estos dos potenciómetros.

Código

const Gpio = require('pigpio').Gpio;

const pirPin = new Gpio(17, {
    mode: Gpio.INPUT,
    pullUpDown: Gpio.PUD_DOWN,
    edge: Gpio.EITHER_EDGE
})    // the pir connect to pin17

const redPin = new Gpio(18, { mode: Gpio.OUTPUT, })
const greenPin = new Gpio(27, { mode: Gpio.OUTPUT, })
const bluePin = new Gpio(22, { mode: Gpio.OUTPUT, })
//'Red':18, 'Green':27, 'Blue':22

var p_R, p_G, p_B

// Set all led as pwm channel and frequece to 2KHz
p_R = redPin.pwmFrequency(2000)
p_G = greenPin.pwmFrequency(2000)
p_B = bluePin.pwmFrequency(2000)

// Set all begin with value 0
p_R.pwmWrite(0)
p_G.pwmWrite(0)
p_B.pwmWrite(0)

// Define a MAP function for mapping values.  Like from 0~255 to 0~100
function MAP(x, in_min, in_max, out_min, out_max) {
    return (x - in_min) * (out_max - out_min) / (in_max - in_min) + out_min
}

// Define a function to set up colors
function setColor(color) {
    // configures the three LEDs' luminance with the inputted color value .
    // Devide colors from 'color' veriable
    R_val = (color & 0xFF0000) >> 16
    G_val = (color & 0x00FF00) >> 8
    B_val = (color & 0x0000FF) >> 0
    // Map color value from 0~255 to 0~100
    R_val = MAP(R_val, 0, 255, 0, 100)
    G_val = MAP(G_val, 0, 255, 0, 100)
    B_val = MAP(B_val, 0, 255, 0, 100)

    //Assign the mapped duty cycle value to the corresponding PWM channel to change the luminance.
    p_R.pwmWrite(R_val)
    p_G.pwmWrite(G_val)
    p_B.pwmWrite(B_val)
    //print ("color_msg: R_val = %s, G_val = %s, B_val = %s"%(R_val, G_val, B_val))
}

pirPin.on('interrupt', (level) => {
    if (level) {
        setColor(0xFFFF00)
    }else{
        setColor(0x0000FF)
    }
});

process.on('SIGINT', function () {
    p_R.pwmWrite(0)
    p_G.pwmWrite(0)
    p_B.pwmWrite(0)
    process.exit();
})

Explicación del Código

El código de este ejemplo es una combinación de 2.1.1 Botón y 1.1.2 LED RGB, no es necesario entrar en detalles.

Imagen del Fenómeno

../_images/image215.jpeg