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1. TTS con Espeak e Pico2Wave

In questa lezione, useremo due motori di sintesi vocale (TTS) integrati su Raspberry Pi — Espeak e Pico2Wave — per far parlare il Pironman 5 Pro MAX.

Questi due motori sono entrambi semplici e funzionano offline, ma hanno un suono molto diverso:

• Espeak: molto leggero e veloce, ma la voce è robotica. Puoi regolare velocità, tono e volume.

• Pico2Wave: produce una voce più fluida e naturale rispetto a Espeak, ma ha meno opzioni configurabili.

Sentirai la differenza nella qualità della voce e nelle funzionalità.

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1. Testare Espeak

Espeak è un motore TTS leggero incluso in Raspberry Pi OS. La sua voce suona robotica, ma è altamente configurabile: puoi regolare volume, tono, velocità e altro.

Eseguire il programma

cd ~/sunfounder-voice-assistant/examples
sudo python3 tts_espeak.py

• Dovresti sentire il Pironman 5 Pro MAX dire: «Hello! I’m Espeak TTS.»

• Prova a modificare i parametri di tuning nel codice per sperimentare come amp, speed, gap e pitch influenzano il suono.

Codice

from sunfounder_voice_assistant.tts import Espeak

# Crea un'istanza TTS Espeak
tts = Espeak()
# Imposta l'ampiezza 0-200, default 100
tts.set_amp(200)
# Imposta la velocità 80-260, default 150
tts.set_speed(150)
# Imposta il gap 0-200, default 1
tts.set_gap(1)
# Imposta il tono 0-99, default 80
tts.set_pitch(80)

tts.say("Hello! I'm Espeak TTS.")

Spiegazione del codice:

• tts.set_amp() — Controlla il volume (0–200).

• tts.set_speed() — Regola la velocità di pronuncia (80–260).

• tts.set_gap() — Imposta il gap tra le parole (0–200).

• tts.set_pitch() — Imposta il tono (0–99).

• tts.say() — Converte il testo in parlato e lo riproduce.

💡 Suggerimento: Prova ad aumentare il tono e la velocità per rendere il robot allegro, o diminuirli per renderlo serioso.

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2. Testare Pico2Wave

Pico2Wave produce una voce più naturale e simile a quella umana rispetto a Espeak. È molto facile da usare, ma meno flessibile — puoi solo cambiare la lingua, non il tono, la velocità o il volume. Questo rende Pico2Wave un’ottima scelta quando desideri un parlato chiaro e fluido senza troppa configurazione.

Eseguire il programma

cd ~/sunfounder-voice-assistant/examples
sudo python3 tts_pico2wave.py

• Dovresti sentire il Pironman 5 Pro MAX dire: «Hello! I’m Pico2Wave TTS.»

• Prova a cambiare la lingua (ad esempio, es-ES per lo spagnolo) e ascolta come cambia la voce.

Codice

from sunfounder_voice_assistant.tts import Pico2Wave

# Crea un'istanza TTS Pico2Wave
tts = Pico2Wave()

# Imposta la lingua
tts.set_lang('en-US')  # en-US, en-GB, de-DE, es-ES, fr-FR, it-IT

# Saluto rapido (verifica di base)
tts.say("Hello! I'm Pico2Wave TTS.")

Spiegazione del codice:

• tts.set_lang() — Imposta la lingua di output per la sintesi vocale.

  • en-US (predefinito)

  • en-GB

  • de-DE

  • es-ES

  • fr-FR

  • it-IT

• tts.say() — Converte il testo in parlato e lo riproduce immediatamente.

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Risoluzione dei Problemi

• Nessun suono durante l’esecuzione di Espeak o Pico2Wave

  • Controlla che i tuoi altoparlanti/cuffie siano collegati e che il volume non sia disattivato.

  • Esegui un rapido test nel terminale:

    espeak "Hello world"
    pico2wave -w test.wav "Hello world" && aplay test.wav
    

    Se non senti nulla, il problema è nell’uscita audio, non nel tuo codice Python.

• La voce di Espeak suona troppo veloce o troppo robotica

  • Prova a regolare i parametri nel tuo codice:

    tts.set_speed(120)   # più lento
    tts.set_pitch(60)    # tono diverso
    

• Permesso negato durante l’esecuzione del codice

  • Prova a eseguire con sudo:

    sudo python3 test_tts_espeak.py
    

Confronto: Espeak vs Pico2Wave

Caratteristica	Espeak	Pico2Wave
Qualità della voce	Robotica, sintetica	Più naturale, simile a quella umana
Lingue	Inglese predefinito	Meno, ma quelle comuni
Regolabile	Sì (velocità, tono, ecc.)	No (solo lingua)
Prestazioni	Molto veloce, leggero	Leggermente più lento, più pesante