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4. Programmation Simplifiée
Dans cette section, nous explorons en détail les différentes fonctions, les décomposant pour une compréhension approfondie. Chaque sous-thème est consacré à une fonction spécifique, facilitant leur compréhension et leur mise en œuvre. Que ce soit pour l’initialisation des paramètres, le contrôle de mouvements particuliers ou l’intégration de capteurs, tout est abordé ici. Parcourez les sous-thèmes ci-dessous pour commencer votre aventure de programmation avec PiDog.
- 1. Initialisation de PiDog
- 2. Mouvement des pattes
- 3. Mouvement de la tête
- 4. Mouvement de la queue
- 5. Arrêter toutes les actions
- 6. Exécuter une action prédéfinie
- 7. PiDog Parle
- 8. Lecture de la Distance
- 9. Bande RGB de PiDog
- 10. Lecture de l’IMU
- 11. Détection de la Direction du Son
- 12. Caresser la tête du PiDog
- 13. Plus de fonctionnalités