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11. Détection de la Direction du Son

PiDog est équipé d’un module de détection de direction sonore capable de déterminer d’où provient le son, et nous pouvons le déclencher en applaudissant près de lui.

L’utilisation de ce module est très simple, il suffit d’appeler les fonctions suivantes :

Pidog.ears.isdetected()

Renvoie True si un son est détecté, False sinon.

Pidog.ears.read()

Cette fonction renvoie la direction de la source sonore, avec une plage allant de 0 à 359 ; si le son provient de l’avant, la fonction renverra 0 ; s’il provient de la droite, elle renverra 90.

Voici un exemple d’utilisation de ce module :

from pidog import Pidog

my_dog = Pidog()

while True:
    if my_dog.ears.isdetected():
        direction = my_dog.ears.read()
        print(f"sound direction: {direction}")