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6. Exécuter une action prédéfinie

Certaines actions fréquemment utilisées ont été préécrites dans la bibliothèque de PiDog. Vous pouvez utiliser la fonction suivante pour faire exécuter ces actions directement par PiDog.

Pidog.do_action(action_name, step_count=1, speed=50)

  • action_name : Nom de l’action. Les chaînes de caractères suivantes peuvent être utilisées.

    • "sit"

    • "half_sit"

    • "stand"

    • "lie"

    • "lie_with_hands_out"

    • "forward"

    • "backward"

    • "turn_left"

    • "turn_right"

    • "trot"

    • "stretch"

    • "pushup"

    • "doze_off"

    • "nod_lethargy"

    • "shake_head"

    • "tilting_head_left"

    • "tilting_head_right"

    • "tilting_head"

    • "head_bark"

    • "head_up_down"

    • "wag_tail"

  • step_count : Combien de fois effectuer cette action.

  • speed : Vitesse d’exécution de l’action.

Voici un exemple d’utilisation :

  1. Faire dix pompes, puis s’asseoir au sol et faire le mignon.

from pidog import Pidog
import time

my_dog = Pidog()

try:
    # pompes
    my_dog.do_action("half_sit", speed=60)
    my_dog.do_action("pushup", step_count=10, speed=60)
    my_dog.wait_all_done()

    # faire le mignon
    my_dog.do_action("sit", speed=60)
    my_dog.do_action("wag_tail", step_count=100,speed=90)
    my_dog.do_action("tilting_head", step_count=5, speed=20)
    my_dog.wait_head_done()

    my_dog.stop_and_lie()

except KeyboardInterrupt:
    pass
except Exception as e:
    print(f"\033[31mERROR: {e}\033[m")
finally:
    print("closing ...")
    my_dog.close()