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8. Lecture de la Distance

Grâce au module ultrasonique situé dans sa tête, PiDog peut détecter les obstacles devant lui.

Un module ultrasonique peut détecter des objets situés entre 2 et 400 cm de distance.

Avec la fonction suivante, vous pouvez lire la distance sous forme de nombre à virgule flottante.

Pidog.ultrasonic.read_distance()

Voici un exemple d’utilisation :

from pidog import Pidog
import time

my_dog = Pidog()
while True:
    distance = my_dog.ultrasonic.read_distance()
    distance = round(distance,2)
    print(f"Distance: {distance} cm")
    time.sleep(0.5)