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12. Caresser la tête du PiDog

Le capteur tactile situé sur la tête de PiDog peut détecter la manière dont vous le touchez. Vous pouvez utiliser les fonctions suivantes pour exploiter ce module.

Pidog.dual_touch.read()

• Si vous touchez le module de la gauche vers la droite (de l’avant vers l’arrière par rapport à l’orientation de PiDog), il renverra "LS".

• Si vous touchez le module de la droite vers la gauche, il renverra "RS".

• Si vous touchez seulement le côté gauche du module, il renverra "L".

• Si vous touchez seulement le côté droit du module, il renverra "R".

• Si le module n’est pas touché, il renverra "N".

Voici un exemple d’utilisation :

from pidog import Pidog
import time

my_dog = Pidog()
while True:
    touch_status = my_dog.dual_touch.read()
    print(f"touch_status: {touch_status}")
    time.sleep(0.5)