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9. Bande RGB de PiDog

PiDog est équipé d’une bande lumineuse RGB sur son torse, qu’il utilise pour exprimer ses émotions.

Vous pouvez utiliser la fonction suivante pour la contrôler :

Pidog.rgb_strip.set_mode(style='breath', color='white', bps=1, brightness=1):

• style : Le mode d’affichage de la bande RGB. Les valeurs disponibles sont les suivantes :

  • breath

  • boom

  • bark

• color : La couleur de la bande RGB. Vous pouvez utiliser des valeurs RGB hexadécimales, comme #a10a0a, ou les noms de couleurs suivants :

  • "white"

  • "black"

  • "white"

  • "red"

  • "yellow"

  • "green"

  • "blue"

  • "cyan"

  • "magenta"

  • "pink"

• brightness : La luminosité de la bande RGB. Vous pouvez entrer une valeur décimale de 0 à 1, par exemple 0,5.

• delay : Valeur flottante indiquant la vitesse d’affichage de l’animation ; plus la valeur est petite, plus le changement est rapide.

Utilisez l’instruction suivante pour désactiver la bande RGB :

Pidog.rgb_strip.close()

Voici quelques exemples d’utilisation :

from pidog import Pidog
import time

my_dog = Pidog()

while True:
    # style="breath", color="pink"
    my_dog.rgb_strip.set_mode(style="breath", color='pink')
    time.sleep(3)

    # style:"bark", color="#a10a0a"
    my_dog.rgb_strip.set_mode(style="bark", color="#a10a0a")
    time.sleep(3)

    # style:"boom", color="#a10a0a", brightness=0.5, bps=2.5
    my_dog.rgb_strip.set_mode(style="boom", color="#a10a0a", bps=2.5, brightness=0.5)
    time.sleep(3)

    # close
    my_dog.rgb_strip.close()
    time.sleep(2)