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Sensor de Dirección de Sonido

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Este es un módulo de reconocimiento de dirección de sonido. Está equipado con 3 micrófonos, que pueden detectar fuentes de sonido desde todas las direcciones, y cuenta con un TR16F064B, que se utiliza para procesar las señales de sonido y calcular la dirección de la fuente sonora. La unidad mínima de detección de este módulo es de 20 grados, y el rango de datos es de 0 a 360.

Proceso de transmisión de datos: el controlador principal eleva el pin BUSY, y el TR16F064B comienza a monitorear la dirección. Cuando el 064B reconoce la dirección, baja el pin BUSY. Cuando el controlador principal detecta que BUSY está bajo, envía datos arbitrarios de 16 bits a 064B (siguiendo la transmisión MSB) y acepta datos de 16 bits, que corresponden a la dirección del sonido procesada por el 064B. Después de completar la transmisión, el controlador principal vuelve a elevar el pin BUSY para realizar una nueva detección de la dirección.

Especificaciones

  • Alimentación: 3.3V

  • Comunicación: SPI

  • Conector: PH2.0 7P

  • Rango de ángulo de reconocimiento de sonido: 360°

  • Precisión angular de reconocimiento de sonido: ~10°

Asignación de Pines

  • GND - Entrada de tierra

  • VCC - Entrada de alimentación de 3.3V

  • MOSI - SPI MOSI

  • MISO - SPI MISO

  • SCLK - Reloj SPI

  • CS - Selección de chip SPI

  • BUSY - Detección de ocupación