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2. Funktionsdemonstration
Dieses Projekt zeigt Ihnen alle üblichen Aktionen und Geräusche von PiDog.
Sie können PiDog Aktionen ausführen oder Geräusche machen lassen, indem Sie die Seriennummer eingeben.
Die derzeit in diesem Beispiel enthaltenen Bewegungs-/Soundeffekte sind unten aufgeführt.
Actions: |
Sound Effect: |
|---|---|
1.stand |
16.angry |
2.sit |
17.confused_1 |
3.lie |
18.confused_2 |
4.lie_with_hands_out |
19.confused_3 |
5.trot |
20.growl_1 |
6.forward |
21.growl_2 |
7.backward |
22.howling |
8.turn_left |
23.pant |
9.turn_right |
24.single_bark_1 |
10.doze_off |
25.single_bark_2 |
11.stretch |
26.snoring |
12.pushup |
27.woohoo |
13.shake_head |
|
14.tilting_head |
|
15.wag_tail |
Code ausführen
cd ~/pidog/examples
sudo python3 2_function_demonstration.py
Nachdem Sie dieses Beispiel ausgeführt haben, geben Sie 1 ein und drücken Sie ENTER, PiDog wird stehen; geben Sie 2 ein, PiDog wird sich hinsetzen; geben Sie 27 ein, PiDog wird „woohoo~ „ von sich geben.
Drücken Sie Ctrl+C, um das Programm zu beenden.
Code
Bemerkung
Sie können den unten stehenden Code modifizieren/zurücksetzen/kopieren/ausführen/stoppen. Bevor Sie das tun, müssen Sie jedoch zum Quellcode-Pfad wie pidog\examples gehen. Nachdem Sie den Code modifiziert haben, können Sie ihn direkt ausführen, um den Effekt zu sehen.
#!/usr/bin/env python3
from time import sleep
from pidog import Pidog
import os
import curses
import curses_utils
# init pidog
# ======================================
my_dog = Pidog()
sleep(0.5)
# global variables
# ======================================
actions = [
# name, head_pitch_adjust(-1, use last_pitch), speed
['stand', 0, 50],
['sit', -30, 50],
['lie', 0, 20],
['lie_with_hands_out', 0, 20],
['trot', 0, 95],
['forward', 0, 98],
['backward', 0, 98],
['turn_left', 0, 98],
['turn_right', 0, 98],
['doze_off', -30, 90],
['stretch', 20, 20],
['push_up', -30, 50],
['shake_head', -1, 90],
['tilting_head', -1, 60],
['wag_tail', -1, 100],
]
actions_len = len(actions)
sound_effects = []
# change working directory
abspath = os.path.abspath(os.path.dirname(__file__))
# print(abspath)
os.chdir(abspath)
for name in os.listdir('../sounds'):
sound_effects.append(name.split('.')[0])
sound_effects.sort()
sound_len = len(sound_effects)
# limit sound quantity
if sound_len > actions_len:
sound_len = actions_len
sound_effects = sound_effects[:actions_len]
last_index = 0
last_display_index = 0
exit_flag = False
last_head_pitch = 0
STANDUP_ACTIONS = ['trot', 'forward', 'backward', 'turn_left', 'turn_right']
# define pad size
# ======================================
curses_utils.PAD_Y = 22
curses_utils.PAD_X = 70
# display fuctions
# ======================================
def display_head(subpad):
title = "Function Demonstration"
tip1 = "Input Function number to see how it goes."
tip2 = "Actions will repeat 10 times."
type_name_1 = "Actions:"
type_name_2 = "Sound Effect:"
tip3 = "(need to run with sudo)"
curses_utils.clear_line(subpad, 0, color=curses_utils.BLACK_BLUE)
subpad.addstr(0, 2, title, curses_utils.BLACK_BLUE | curses.A_BOLD)
subpad.addstr(1, 2, tip1, curses_utils.GRAY)
subpad.addstr(2, 2, tip2, curses_utils.GRAY)
curses_utils.clear_line(subpad, 3, color=curses_utils.WHITE_GRAY)
subpad.addstr(3, 2, type_name_1, curses_utils.WHITE_GRAY)
subpad.addstr(3, 30, type_name_2, curses_utils.WHITE_GRAY)
subpad.addstr(3, 31+len(type_name_2), tip3, curses_utils.YELLOW_GRAY)
def display_selection(subpad, index):
global last_display_index
# reset last selection
if last_display_index > actions_len + sound_len-1 or last_display_index < 0:
last_display_index = 0
if last_display_index != index:
if last_display_index < actions_len:
subpad.addstr(last_display_index, 2, f"{last_display_index+1}. {actions[last_display_index][0]}", curses_utils.LIGHT_GRAY)
else:
sound_index = last_display_index-actions_len
subpad.addstr(sound_index, 30, f"{last_display_index+1}. {sound_effects[sound_index]}", curses_utils.LIGHT_GRAY)
last_display_index = index
# highlight currernt selection
if index > actions_len + sound_len-1 or index < 0:
pass
elif index < actions_len:
subpad.addstr(index, 2, f"{index+1}. {actions[index][0]}", curses_utils.WHITE_BLUE)
else:
sound_index = index-actions_len
subpad.addstr(sound_index, 30, f"{index+1}. {sound_effects[sound_index]}", curses_utils.WHITE_BLUE)
def display_actions(subpad):
for i in range(actions_len):
subpad.addstr(i, 2, f"{i+1}. {actions[i][0]}", curses_utils.LIGHT_GRAY)
for i in range(sound_len):
subpad.addstr(i, 30, f"{i+actions_len+1}. {sound_effects[i]}", curses_utils.LIGHT_GRAY)
def display_bottom(subpad):
curses_utils.clear_line(subpad, 0, color=curses_utils.WHITE_GRAY)
subpad.addstr(0, 0, "Enter function number: ", curses_utils.WHITE_GRAY)
subpad.addstr(0, curses_utils.PAD_X-16, "Ctrl^C to quit", curses_utils.WHITE_GRAY)
def do_function(index):
global last_index, last_head_pitch
my_dog.body_stop()
if index < 0:
return
if index < actions_len:
name, head_pitch_adjust, speed = actions[index]
# If last action is push_up, then lie down first
if last_index < len(actions) and actions[last_index][0] in ('push_up'):
last_head_pitch = 0
my_dog.do_action('lie', speed=60)
# If this action is trot, forward, turn left, turn right and backward, and, last action is not, then stand up
if name in STANDUP_ACTIONS and last_index < len(actions) and actions[last_index][0] not in STANDUP_ACTIONS:
last_head_pitch = 0
my_dog.do_action('stand', speed=60)
if head_pitch_adjust != -1:
last_head_pitch = head_pitch_adjust
my_dog.head_move_raw([[0, 0, last_head_pitch]], immediately=False, speed=60)
my_dog.do_action(name, step_count=10, speed=speed, pitch_comp=last_head_pitch)
last_index = index
elif index < actions_len + sound_len:
my_dog.speak(sound_effects[index - len(actions)], volume=80)
last_index = index
def main(stdscr):
# reset screen
stdscr.clear()
stdscr.move(4, 0)
stdscr.refresh()
# disable cursor
curses.curs_set(0)
# init color
curses.start_color()
curses.use_default_colors()
curses_utils.init_preset_colors()
curses_utils.init_preset__color_pairs()
# init pad
pad = curses.newpad(curses_utils.PAD_Y, curses_utils.PAD_X)
# init subpad
head_pad = pad.subpad(4, curses_utils.PAD_X, 0, 0)
selection_pad = pad.subpad(actions_len, curses_utils.PAD_X, 4, 0)
bottom_pad = pad.subpad(1, curses_utils.PAD_X, actions_len+4, 0)
# add content to a
display_head(head_pad)
display_actions(selection_pad)
display_head(head_pad)
curses_utils.pad_refresh(pad)
curses_utils.pad_refresh(selection_pad)
# for i in range(2):
# for i in range(30):
# display_selection(selection_pad, i)
# curses_utils.pad_refresh(selection_pad)
# sleep(0.1)
# enable cursor and echo
curses.curs_set(0)
curses.echo()
while True:
# draw bottom bar
display_bottom(bottom_pad)
curses_utils.pad_refresh(bottom_pad)
# reset cursor
stdscr.move(actions_len+4, 23)
stdscr.refresh()
# red key
key = stdscr.getstr()
try:
index = int(key) - 1
except ValueError:
index = -1
# display selection
display_selection(selection_pad, index)
curses_utils.pad_refresh(selection_pad)
# do fuction
do_function(index)
sleep(0.2)
if __name__ == "__main__":
try:
curses.wrapper(main)
except KeyboardInterrupt:
pass
except Exception as e:
print(f"\033[31mERROR: {e}\033[m")
finally:
my_dog.close()