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11. PiDog mit Tastatur steuern

In diesem Beispiel werden wir die Tastatur verwenden, um PiDog zu steuern. Sie können diese Tasten im Terminal drücken, um es handeln zu lassen.

Keys	Function	Keys	Function	Keys	Function
1	doze off	q	bark harder	a	turn left
2	push-up	w	forward	s	backward
3	howling	e	pant	d	turn right
4	twist body	r	wag tail	f	shake head
5	scratch	t	hake head	g	high five
u	head roll	U	head roll+	z	lie
i	head pitch	I	head pitch+	x	stand up
o	head roll	O	head roll+	c	sit
j	head yaw	J	head yaw+	v	stretch
k	head pitch	K	head pitch+	m	head reset
l	head yaw	L	head yaw+	W	trot

Code ausführen

cd ~/pidog/examples
sudo python3 11_keyboard_control.py

Nachdem das Programm gestartet wurde, sehen Sie eine gedruckte Tastatur im Terminal. Jetzt können Sie PiDog mit der Tastatur im Terminal steuern.

Code

Bitte finden Sie den Code unter 11_keyboard_control.py - Github.