2. PiDog kalibrieren

Einführung

Die Kalibrierung Ihres PiDog ist ein wesentlicher Schritt, um einen stabilen und effizienten Betrieb zu gewährleisten. Dieser Prozess hilft, eventuelle Ungleichgewichte oder Ungenauigkeiten zu korrigieren, die während der Montage oder durch strukturelle Probleme entstanden sein könnten. Folgen Sie diesen Schritten sorgfältig, um sicherzustellen, dass Ihr PiDog stabil läuft und wie erwartet funktioniert.

Wenn der Abweichungswinkel jedoch zu groß ist, müssen Sie trotzdem zu 7. Servoeinstellung (Wichtig) zurückkehren, um den Servowinkel auf 0° einzustellen, und dann den Anweisungen folgen, um den PiDog erneut zusammenzubauen.

Kalibrierungsvideo

Für eine umfassende Anleitung beachten Sie das vollständige Kalibrierungsvideo. Es bietet einen visuellen Schritt-für-Schritt-Prozess, um Ihren PiDog genau zu kalibrieren.

Schritte

Die spezifischen Schritte sind wie folgt:

1. Stellen Sie den PiDog auf die Basis.

   

2. Navigieren Sie zum PiDog-Beispielverzeichnis und führen Sie das Skript 0_calibration.py aus.

   cd ~/pidog/examples
   sudo python3 0_calibration.py
   

   Nach dem Ausführen des Skripts erscheint eine Benutzeroberfläche in Ihrem Terminal.

   

3. Positionieren Sie den Kalibrierungslineal (Acryl C) wie im bereitgestellten Bild gezeigt. Drücken Sie im Terminal 1, gefolgt von den Tasten w und s, um die Kanten wie im Bild angezeigt auszurichten.

   

4. Positionieren Sie den Kalibrierungslineal (Acryl C) wie im nächsten Bild dargestellt. Drücken Sie 2 im Terminal und verwenden Sie w und s, um die Kanten wie gezeigt auszurichten.

   

5. Wiederholen Sie den Kalibrierungsprozess für die verbleibenden Servos (3 bis 8). Stellen Sie sicher, dass alle vier Beine des PiDog kalibriert sind.