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FAQ

F1: Welche Versionen von PiDog gibt es?

PiDog ist in zwei Versionen erhältlich: Standard und V2.

Standard-Version: Kompatibel mit Raspberry Pi 3B+/4B/Zero 2W, nicht kompatibel mit Raspberry Pi 5.
V2-Version: Kompatibel mit Raspberry Pi 3/4/5 und Zero 2W. Diese Version verbessert die Robot-HAT- und Servotreiber-Schaltungen und bietet eine bessere Stromversorgung für den Pi 5.
Stromversorgung: Die V2-Version verfügt über ein verbessertes Powermanagement für Anwendungen mit höherem Stromverbrauch.

F2: Wie installiere ich die benötigten Module?

# Robot HAT
git clone -b 2.5.x https://github.com/sunfounder/robot-hat.git --depth 1
cd robot-hat && sudo python3 install.py

# Vilib
git clone https://github.com/sunfounder/vilib.git
cd vilib && sudo python3 install.py

# PiDog
git clone https://github.com/sunfounder/pidog.git --depth 1
cd pidog && sudo pip3 install . --break

Wenn kein Ton ausgegeben wird:

# I2S Audio
cd ~/robot-hat
sudo bash i2samp.sh

Führe den Befehl bei Bedarf mehrfach aus.

F3: Wie starte ich die erste Demo?

cd ~/pidog/examples
sudo python3 1_wake_up.py

PiDog wacht auf, setzt sich hin und wedelt mit dem Schwanz.

F4: Welche eingebauten Aktionen und Sounds gibt es?

Aktionen: stand, sit, wag_tail, trot usw.
Sounds: bark, howling, pant usw.

Ausführen mit:

sudo python3 2_function_demonstration.py

Gib Zahlen ein, um Aktionen auszulösen.

F5: Wie nutzt PiDog Sensoren?

Ultraschall: Hinderniserkennung und Patrouille.
Berührungssensor: Vorderseite = Alarm, Rückseite = positive Reaktion.
Richtungssensor für Geräusche: Reagiert auf die Richtung, aus der ein Geräusch kommt.

F6: Welche KI-Funktionen unterstützt PiDog?

PiDog integriert TTS, STT und LLM:

TTS: Espeak, Pico2Wave, Piper, OpenAI.
STT: Vosk (offline).
LLM: Ollama (lokal), OpenAI (online).

F7: Muss ich die Servos kalibrieren?

Ja — die Servokalibrierung ist sowohl bei der Standard- als auch bei der V2-Version erforderlich, um stabile Bewegungen zu gewährleisten und Schäden zu vermeiden.

V2-Version

Drücke die Nullstellungstaste auf dem Robot HAT, um automatisch alle Servos auf 0° zu setzen. Dies vereinfacht den Nullstellungsprozess, ohne ein Skript auszuführen.

Standard-Version

Führe das Nullstellungsskript vor der Installation aus:

cd ~/pidog/examples
sudo python3 servo_zeroing.py

Nach der Installation (beide Versionen) überprüfe und justiere die Servo-Winkel manuell, sodass jede Gliedmaße mit der Kalibrierungslehre ausgerichtet ist. Dies verhindert Instabilität, Blockierungen oder mechanische Belastung und sorgt für gleichmäßige Bewegungen sowie eine präzise Haltungskontrolle.

F8: Warum läuft mein PiDog instabil?

Stelle sicher, dass alle Servos auf 0° installiert wurden.
Überprüfe, ob die Servo-Winkel mit der Kalibrierungslehre (60°/90°) übereinstimmen.
Prüfe, ob der Akku vollständig aufgeladen ist.
Ziehe alle Servoschrauben fest.

F9: Warum funktioniert meine Kamera nicht?

Achte darauf, dass das Kamerakabel fest in die CSI-Schnittstelle eingesteckt ist und die schwarze Verriegelungslasche eingerastet ist.
Schalte den Raspberry Pi aus, bevor du die Kamera ein- oder aussteckst, um Schäden zu vermeiden.
Teste die Kamera mit libcamera-hello oder raspistill, um die Bildausgabe zu überprüfen.
Setze das Kabel erneut ein, wenn es locker oder falsch montiert ist.

F10: Warum funktioniert der Lautsprecher nicht?

Überprüfe, ob die Lautstärke nicht stummgeschaltet ist und der I2S-Audiotreiber installiert wurde.
Wenn kein Ton zu hören ist, konfiguriere I2S neu:

cd ~/robot-hat
sudo bash i2samp.sh

Starte den Raspberry Pi nach dem Ausführen des Skripts neu.

F11: Warum funktioniert das Mikrofon nicht?

Überprüfe, ob das System das Mikrofon erkennt:

arecord -l

Teste die Aufnahmefunktion:

arecord -D plughw:1,0 -f cd test.wav

Wenn keine Audiodaten aufgenommen werden, wähle das richtige Eingabegerät in den Audioeinstellungen aus oder passe die Eingangslautstärke mit alsamixer an.
Stelle sicher, dass kein anderer Prozess das Audioeingabegerät belegt.

F12: Warum funktioniert der Richtungssensor für den Ton nicht?

Überprüfe, ob der Richtungssensor korrekt mit der SPI-Schnittstelle verbunden ist.
Stelle sicher, dass alle Kabel fest sitzen und nicht vertauscht sind.
Überprüfe die Stromversorgung und achte darauf, dass der Sensor nicht blockiert ist.
Starte das Gerät neu und führe das Sensor-Beispielskript erneut aus.

F13: Warum reagiert der Berührungssensor nicht?

Stelle sicher, dass alle Kabel des Berührungssensors fest verbunden sind.
Merke: Ein LOW-Signal bedeutet, dass der Sensor berührt wird.
Teste den GPIO-Pin mit gpio readall oder Python-Code, um das Signal zu überprüfen.
Kontrolliere die Verkabelung und Ausrichtung erneut.

F14: Warum leuchtet die LED-Platine nicht oder blinkt falsch?

Stelle sicher, dass die LED-Platine mit 3,3 V betrieben und am I2C-Port angeschlossen ist.
Vergewissere dich, dass I2C auf dem Raspberry Pi aktiviert ist.
Führe den folgenden Befehl aus, um zu prüfen, ob das Board erkannt wird:

i2cdetect -y 1

Wenn kein Gerät erscheint, überprüfe die Verkabelung und starte den Pi neu.

F15: Wie wird der PiDog mit Strom versorgt?

Verwende ein 5V 3A Netzteil mit USB-C.
Rote LED = lädt, aus = vollständig geladen.
Der Roboter kann während des Ladevorgangs betrieben werden.
Wenn die Anzeige nicht leuchtet, lade den Akku zuerst auf.