Raspberry Piのセットアップ¶
Raspberry Piの電源供給（重要）¶
Raspberry Pi OSでセットアップしたSDカードをRaspberry Piの下側にあるマイクロSDカードスロットに挿入します。
組み立て指示書に従って、バッテリーケーブルを挿入し、電源スイッチをONにします。次に、USB-Cケーブルを挿入してバッテリーを起動します。1-2分待つと、Raspberry Piが正常に起動したことを示す音がします。
注釈
USB-Cケーブルを差し込んだままにしておくことをお勧めします。後続のソフトウェア設定プロセスはかなり長いためです。
画面がある場合¶
注釈
ロボットにインストールされているRaspberry Pi ZEROは画面に接続するのが簡単ではありません。画面を使用せずにセットアップする方法を使用してください。
画面がある場合、Raspberry Piでの操作が簡単になります。
必要な部品
任意のRaspberry Pi
1 * 電源アダプター
1 * マイクロSDカード
1 * 画面用の電源アダプター
1 * HDMIケーブル
1 * 画面
1 * マウス
1 * キーボード
マウスとキーボードを接続します。
Raspberry PiのHDMIポートに画面を接続し、画面が壁のコンセントに接続され、オンになっていることを確認します。
注釈
Raspberry Pi 4を使用する場合、画面をHDMI0（電源入力ポートに最も近い）に接続する必要があります。
電源アダプターを使用してRaspberry Piに電源を供給します。数秒後、Raspberry Pi OSのデスクトップが表示されます。
画面がない場合¶
モニターがない場合は、リモートでRaspberry Piにログインできます。
必要なコンポーネント
Raspberry Pi 4B/Zero 2 w/3B 3B+/2B/Zero W
1 * 電源アダプタ
1 * マイクロSDカード
SSHコマンドを使用してRaspberry PiのBashシェルを開くことができます。BashはLinuxの標準デフォルトシェルです。シェル自体は、ユーザーがUnix/Linuxを使用する際のコマンド（指示）です。必要なことのほとんどはシェルを通じて行うことができます。
コマンドウィンドウを使用してRaspberry Piにアクセスすることに満足していない場合は、リモートデスクトップ機能を使用して、GUIを使用してRaspberry Pi上のファイルを簡単に管理することもできます。
各システムの詳細なチュートリアルについては以下を参照してください。