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2.10 - Rileva il movimento umano

Il sensore passivo a infrarossi (sensore PIR) è un sensore comune che può misurare la luce infrarossa (IR) emessa dagli oggetti nel suo campo visivo. In parole semplici, rileva la radiazione infrarossa emessa dal corpo, permettendo così di rilevare il movimento di persone e altri animali. Più specificamente, segnala alla scheda di controllo principale che qualcuno è entrato nella tua stanza.

Modulo Sensore di Movimento PIR

Componenti necessari

In questo progetto, abbiamo bisogno dei seguenti componenti.

È sicuramente conveniente acquistare un kit completo, ecco il link:

Nome	ELEMENTI IN QUESTO KIT	LINK PER L’ACQUISTO
Kepler Kit	450+	Kepler Ultimate Kit

Puoi anche acquistarli separatamente dai link qui sotto.

SN	INTRODUZIONE COMPONENTE	QUANTITÀ	LINK PER L’ACQUISTO
1	Introduzione al Pico W	1	ACQUISTA
2	Cavo Micro USB	1
3	Breadboard	1	ACQUISTA
4	Cavi Jumper	Diversi	ACQUISTA
5	Modulo Sensore di Movimento PIR	1	ACQUISTA

Schema elettrico

Quando il modulo PIR rileva il passaggio di una persona, GP14 sarà alto, altrimenti sarà basso.

Cablaggio

Codice

Nota

• Puoi aprire il file 2.10_detect_human_movement.ino nel percorso kepler-kit-main/arduino/2.10_detect_human_movement.

• Oppure copia questo codice nell”Arduino IDE.

• Non dimenticare di selezionare la scheda (Raspberry Pi Pico) e la porta corretta prima di cliccare sul pulsante Upload.

Dopo l’esecuzione del programma, se il modulo PIR rileva la presenza di qualcuno nelle vicinanze, il Serial Monitor stamperà «Somebody here!»

Approfondimenti

Il PIR è un sensore molto sensibile. Per adattarlo all’ambiente di utilizzo, è necessario regolarlo. Con i 2 potenziometri rivolti verso di te, ruota entrambi i potenziometri in senso antiorario fino in fondo e inserisci il cappuccio del ponticello sul pin con L e il pin centrale.

1. Modalità di trigger

   Osserviamo i pin con il cappuccio del ponticello nell’angolo. Questo permette al PIR di entrare in modalità di trigger ripetibile o non ripetibile.

   Al momento, il nostro cappuccio del ponticello collega il pin centrale e il pin L, il che mette il PIR in modalità di trigger non ripetibile. In questa modalità, quando il PIR rileva il movimento dell’organismo, invierà un segnale di alto livello per circa 2,8 secondi alla scheda di controllo principale. .. Nei dati stampati possiamo vedere che la durata del lavoro sarà sempre intorno ai 2800 ms.

   Successivamente, modifichiamo la posizione del cappuccio del ponticello inferiore collegandolo al pin centrale e al pin H per mettere il PIR in modalità di trigger ripetibile. In questa modalità, quando il PIR rileva il movimento dell’organismo (nota che deve essere movimento, non statico davanti al sensore), finché l’organismo continua a muoversi all’interno dell’area di rilevamento, il PIR continuerà a inviare un segnale di alto livello alla scheda di controllo principale. .. Nei dati stampati possiamo vedere che la durata del lavoro è un valore incerto.

2. Regolazione del ritardo

   Il potenziometro a sinistra viene utilizzato per regolare l’intervallo tra due operazioni.

   Attualmente, lo ruotiamo completamente in senso antiorario, il che fa sì che il PIR debba entrare in una fase di riposo di circa 5 secondi dopo aver completato l’invio del segnale di alto livello. Durante questo tempo, il PIR non rileverà più la radiazione infrarossa nell’area target. .. Nei dati stampati possiamo vedere che la durata del riposo non è mai inferiore a 5000 ms.

   Se ruotiamo il potenziometro in senso orario, anche il tempo di riposo aumenterà. Quando è ruotato completamente in senso orario, il tempo di riposo sarà fino a 300s.

3. Regolazione della distanza

   Il potenziometro centrale viene utilizzato per regolare il range di rilevamento del PIR.

   Ruota la manopola del potenziometro di regolazione della distanza in senso orario per aumentare il range di rilevamento, con un range massimo di circa 0-7 metri. Se ruota in senso antiorario, il range di rilevamento si riduce, con un range minimo di circa 0-3 metri.