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Module Ultrasonique

ultrasonic_pic

  • TRIG : Entrée du signal de déclenchement

  • ECHO : Sortie du signal d’écho

  • GND : Masse

  • VCC : Alimentation 5V

Il s’agit du capteur de distance ultrasonique HC-SR04, offrant une mesure sans contact de 2 cm à 400 cm avec une précision de l’ordre de 3 mm. Le module inclut un émetteur ultrasonique, un récepteur et un circuit de contrôle.

Vous n’avez besoin de connecter que 4 broches : VCC (alimentation), Trig (déclencheur), Echo (récepteur) et GND (masse) pour l’utiliser facilement dans vos projets de mesure.

Caractéristiques

  • Tension de fonctionnement : DC 5V

  • Courant de fonctionnement : 16mA

  • Fréquence de fonctionnement : 40Hz

  • Portée maximale : 500 cm

  • Portée minimale : 2 cm

  • Signal d’entrée de déclenchement : impulsion TTL de 10µs

  • Signal de sortie d’écho : signal TTL proportionnel à la distance

  • Connecteur : XH2.54-4P

  • Dimensions : 46 x 20,5 x 15 mm

Principe

Les principes de base sont les suivants :

  • Utilisation du déclencheur IO pour un signal de niveau haut d’au moins 10µs.

  • Le module émet une rafale de 8 cycles d’ultrasons à 40 kHz et détecte si un signal de retour est reçu.

  • Echo produira un niveau haut si un signal est retourné ; la durée du niveau haut correspond au temps écoulé entre l’émission et le retour.

  • Distance = (temps du niveau haut x vitesse du son (340m/s)) / 2

ultrasonic_prin

Formule :

  • µs / 58 = distance en centimètres

  • µs / 148 = distance en pouces

  • distance = temps de niveau haut x vitesse (340m/s) / 2

Note

Ce module ne doit pas être connecté sous tension ; si nécessaire, veillez à connecter d’abord la GND du module. Sinon, cela pourrait affecter le fonctionnement du module.

La zone de l’objet à mesurer doit être d’au moins 0,5 mètre carré et aussi plate que possible. Sinon, les résultats risquent d’être affectés.

Exemple