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6.1 - Mesurer la distance

Le module capteur à ultrasons fonctionne sur le principe des systèmes sonar et radar pour déterminer la distance d’un objet.

Composants requis

Dans ce projet, nous avons besoin des composants suivants.

Il est pratique d’acheter un kit complet, voici le lien :

Nom

ARTICLES DANS CE KIT

LIEN D’ACHAT

Kit Kepler

450+

Kepler Ultimate Kit

Vous pouvez également les acheter séparément via les liens ci-dessous.

N°

INTRODUCTION DES COMPOSANTS

QUANTITÉ

LIEN D’ACHAT

1

Découvrir le Pico W

1

ACHETER

2

Câble Micro USB

1

3

Plaque d’essai (Breadboard)

1

ACHETER

4

Fils de connexion (Jumper Wires)

Plusieurs

ACHETER

5

Module Ultrasonique

1

ACHETER

Schéma

sch_ultrasonic

Câblage

wiring_ultrasonic

Code

Note

  • Vous pouvez ouvrir le fichier 6.1_ultrasonic.ino dans le chemin kepler-kit-main/arduino/6.1_ultrasonic.

  • Ou copiez ce code dans Arduino IDE.

  • N’oubliez pas de sélectionner la carte (Raspberry Pi Pico) et le port correct avant de cliquer sur le bouton Upload.

Une fois le programme en cours d’exécution, le moniteur série affichera la distance du capteur ultrasonique par rapport à l’obstacle situé devant lui.

Comment ça marche ?

Concernant l’utilisation du capteur à ultrasons, nous pouvons directement examiner la sous-fonction.

float readSensorData(){// ...}

Le PING est déclenché par une impulsion de niveau haut de 2 microsecondes ou plus. (Envoyez d’abord une courte impulsion de niveau bas pour garantir une impulsion propre de niveau haut.)

digitalWrite(trigPin, LOW);
delayMicroseconds(2);
digitalWrite(trigPin, HIGH);
delayMicroseconds(10);
digitalWrite(trigPin, LOW);

La broche écho est utilisée pour lire le signal provenant du PING, une impulsion de niveau haut dont la durée est le temps (en microsecondes) entre l’envoi du ping et la réception de l’écho de l’objet.

microsecond=pulseIn(echoPin, HIGH);

La vitesse du son est de 340 m/s ou 29 microsecondes par centimètre.

Cela donne la distance parcourue par le ping, aller-retour, donc on divise par 2 pour obtenir la distance de l’obstacle.

float distance = microsecond / 29.00 / 2;

Notez que le capteur à ultrasons met le programme en pause lorsqu’il fonctionne, ce qui peut provoquer un certain décalage lors de l’écriture de projets complexes.