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2.11 Système de Recul

Pour ce projet, nous avons utilisé un module ultrasonique et un buzzer actif pour créer un système d’alarme de recul. Le module ultrasonique est utilisé pour détecter la distance, et le buzzer émet différents sons d’alarme en fonction de la distance détectée.

Composants Nécessaires

Dans ce projet, nous aurons besoin des composants suivants.

Il est certainement plus pratique d’acheter un kit complet, voici le lien :

Nom	ÉLÉMENTS DANS CE KIT	LIEN
Kit Kepler	450+	Kepler Ultimate Kit

Vous pouvez également les acheter séparément en suivant les liens ci-dessous.

SN	COMPOSANT	QUANTITÉ	LIEN
1	Découvrir le Pico W	1	ACHETER
2	Câble Micro USB	1
3	Plaque d’essai (Breadboard)	1	ACHETER
4	Fils de connexion (Jumper Wires)	Plusieurs	ACHETER
5	Transistor	1 (S8050)	ACHETER
6	Résistance	1 (1KΩ)	ACHETER
7	Buzzer Actif Buzzer	1
8	Module Ultrasonique	1	ACHETER

Câblage

• Les broches Echo et Trig du module ultrasonique sont connectées simultanément à GP15, permettant au module d’envoyer et de recevoir des signaux depuis GP15.

• La broche centrale du transistor connectée au buzzer est reliée à GP14 via une résistance de 1kΩ.

Code

Note

• Vous pouvez vous référer à l’image ci-dessous pour écrire du code en utilisant le glisser-déposer.

• Importez 2.11_reversing_system.png depuis le chemin kepler-kit-main\piper. Pour des tutoriels détaillés, veuillez consulter Importer du Code.

• Après avoir connecté le Pico W, cliquez sur le bouton Démarrer pour lancer le code.

• Lorsque la distance détectée par le capteur ultrasonique est inférieure à 5 cm, le buzzer émet un son aigu (0,1 s).

• Lorsque la distance est comprise entre 5 et 10 cm, le buzzer émet un son légèrement plus lent (0,5 s).

• Lorsque la distance est supérieure à 10 cm, il y a un bip sonore toutes les secondes.

Comment ça fonctionne ?

Lisez la distance (en cm) détectée par le capteur ultrasonique et enregistrez-la dans la variable [distance].

Quand la distance est inférieure ou égale à 5 cm, définissez la variable [intervals] à 0,1 s. La variable [intervals] représente l’intervalle entre les bips du buzzer.

Quand la distance est supérieure à 5 cm et inférieure ou égale à 10 cm, définissez [intervals] à 0,5 s.

Quand la distance est supérieure à 10 cm, définissez le temps [intervals] à 1 s.

Enfin, faites retentir le buzzer toutes les [intervals] secondes.