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4.1 - Activación del Joystick

Si juegas muchos videojuegos, entonces seguramente estás muy familiarizado con el joystick. Normalmente se usa para mover al personaje, rotar la pantalla, etc.

El principio detrás de cómo el joystick permite que la computadora lea nuestras acciones es muy simple. Se puede imaginar como dos potenciómetros perpendiculares entre sí. Estos dos potenciómetros miden el valor analógico del joystick en las direcciones vertical y horizontal, generando así un valor (x,y) en un sistema de coordenadas rectangulares.

El joystick de este kit también tiene una entrada digital, que se activa al presionar el joystick.

Componentes Necesarios

Para este proyecto, necesitamos los siguientes componentes.

Es muy conveniente adquirir un kit completo, aquí tienes el enlace:

Nombre

ITEMS EN ESTE KIT

LINK DE COMPRA

Kit Kepler

450+

Kepler Ultimate Kit

También puedes comprarlos por separado en los enlaces a continuación.

N°

INTRODUCCIÓN DEL COMPONENTE

CANTIDAD

LINK DE COMPRA

1

Conociendo el Pico W

1

COMPRAR

2

Cable Micro USB

1

3

Protoboard

1

COMPRAR

4

Cables de Puente (Jumpers)

Varios

COMPRAR

5

Resistor

1 (10KΩ)

COMPRAR

6

Módulo Joystick

1

Esquema

sch_joystick

El pin SW está conectado a una resistencia pull-up de 10K, la razón es poder obtener un nivel alto estable en el pin SW (eje Z) cuando el joystick no está presionado; de lo contrario, el pin SW estaría en un estado flotante y el valor de salida podría variar entre 0 y 1.

Conexión

wiring_joystick

Código

Nota

  • Puedes abrir el archivo 4.1_toggle_the_joystick.ino en la ruta kepler-kit-main/arduino/4.1_toggle_the_joystick.

  • O copia este código en el IDE de Arduino.

  • No olvides seleccionar la placa (Raspberry Pi Pico) y el puerto correcto antes de hacer clic en el botón Upload.

Después de ejecutar el programa, la consola imprimirá los valores de x, y, z del joystick.

  • Los valores del eje X y del eje Y son valores analógicos que varían de 0 a 1023.

  • El eje Z es un valor digital con un estado de 1 o 0.