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Modulo Ultrasonico

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  • TRIG: Input del segnale di innesco

  • ECHO: Output del segnale di eco

  • GND: Massa

  • VCC: Alimentazione 5V

Questo è il sensore di distanza ultrasonico HC-SR04, che fornisce una misurazione senza contatto da 2 cm a 400 cm con una precisione fino a 3 mm. Il modulo include un trasmettitore ultrasonico, un ricevitore e un circuito di controllo.

È sufficiente collegare 4 pin: VCC (alimentazione), Trig (innesco), Echo (ricezione) e GND (massa) per usarlo facilmente nei tuoi progetti di misurazione.

Caratteristiche

  • Tensione di lavoro: DC5V

  • Corrente di lavoro: 16mA

  • Frequenza di lavoro: 40Hz

  • Raggio massimo: 500cm

  • Raggio minimo: 2cm

  • Segnale di input del trigger: impulso TTL da 10uS

  • Segnale di output dell’eco: segnale di livello TTL proporzionato alla distanza

  • Connettore: XH2.54-4P

  • Dimensioni: 46x20.5x15 mm

Principio di funzionamento

I principi di base sono i seguenti:

  • Utilizzare l’IO per attivare un segnale di alto livello per almeno 10us.

  • Il modulo emette un impulso ultrasonico di 8 cicli a 40 kHz e rileva se viene ricevuto un segnale di ritorno.

  • Echo emetterà un segnale di alto livello se viene rilevato un segnale di ritorno; la durata del segnale alto corrisponde al tempo che intercorre tra l’emissione e il ritorno del segnale.

  • Distanza = (tempo di alto livello x velocità del suono (340M/S)) / 2

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Note sull’applicazione

  • Questo modulo non deve essere collegato con l’alimentazione accesa, se necessario, collegare prima il GND del modulo. Altrimenti, potrebbe influenzare il corretto funzionamento del modulo.

  • L’area dell’oggetto da misurare dovrebbe essere di almeno 0,5 metri quadrati e il più piatta possibile. Altrimenti, i risultati potrebbero essere influenzati.