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Modulo a ultrasuoni

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  • TRIG: Ingresso impulso di trigger

  • ECHO: Uscita impulso echo

  • GND: Massa

  • VCC: Alimentazione 5V

Questo è il sensore di distanza a ultrasuoni HC-SR04, che fornisce misurazioni senza contatto da 2 cm a 400 cm con una precisione di portata fino a 3 mm. Sul modulo sono inclusi un trasmettitore a ultrasuoni, un ricevitore e un circuito di controllo.

Devi solo collegare 4 pin: VCC (alimentazione), Trig (trigger), Echo (ricezione) e GND (massa) per renderlo facile da usare nei tuoi progetti di misurazione.

Caratteristiche

  • Tensione di lavoro: 5V CC

  • Corrente di lavoro: 16mA

  • Frequenza di lavoro: 40Hz

  • Portata massima: 500cm

  • Portata minima: 2cm

  • Segnale di ingresso trigger: impulso TTL 10uS

  • Segnale di uscita echo: Segnale TTL in ingresso e portata in proporzione

  • Connettore: XH2.54-4P

  • Dimensioni: 46x20,5x15 mm

Principio

I principi di base sono i seguenti:

  • Utilizzo del trigger IO per almeno 10us di segnale ad alto livello.

  • Il modulo invia un burst di 8 cicli di ultrasuoni a 40 kHz e rileva se viene ricevuto un segnale a impulsi.

  • Echo emetterà un livello alto se viene restituito un segnale; la durata del livello alto è il tempo dall’emissione al ritorno.

  • Distanza = (tempo di livello alto x velocità del suono (340M/S)) / 2

Note applicative

  • Questo modulo non dovrebbe essere collegato sotto tensione; se necessario, collegare prima il GND del modulo. Altrimenti, influirà sul funzionamento del modulo.

  • L’area dell’oggetto da misurare dovrebbe essere di almeno 0,5 metri quadrati e il più piatta possibile. Altrimenti, influirà sui risultati.