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GalaxyRVR Shield

Questa è una scheda di espansione tutto-in-uno progettata per Arduino da SunFounder, che contiene varie porte per moduli come motore, striscia RGB, evitamento ostacoli, scala di grigi, ESP32 CAM e modulo a ultrasuoni.

Questa scheda di espansione ha anche un circuito di ricarica integrato, che può caricare la batteria con interfaccia PH2.0-3P, e il tempo di ricarica stimato è di 130 minuti.

Pinout

Porta di ricarica
- Dopo aver collegato la porta USB-C 5V/2A, può essere utilizzata per caricare la batteria per 130 minuti.
Porta batteria:
- Ingresso alimentazione 6,6V~8,4V PH2.0-3P.
- Alimenta contemporaneamente il GalaxyRVR Shield e la scheda Arduino.
Pulsante Reset
- Premi questo pulsante per ripristinare il programma sulla scheda Arduino.
Indicatori
- Indicatore di carica: Si illumina di rosso quando lo shield è in carica tramite la porta USB-C.
- Indicatore di alimentazione: Si illumina di verde quando l’interruttore di alimentazione è in posizione «ON».
- Indicatore batteria: Due indicatori arancioni rappresentano diversi livelli della batteria. Lampeggiano durante la carica e si spengono quando la batteria necessita di ricarica.
Interruttore di alimentazione
- Scorri su ON per accendere il GalaxyRVR.
Camera Servo
- Il servo sulla fotocamera è collegato qui.
- Il cavo marrone si collega a «-», il cavo rosso si collega a «+» e il cavo giallo si collega al Pin 6.
Porta motore
- Porta motore (Destra): È possibile collegare 3 motori, ma tutti e 3 i motori sono controllati dallo stesso set di segnali pin 2 e 3.
- Porta motore (Sinistra): È possibile collegare 3 motori, ma tutti e 3 i motori sono controllati dallo stesso set di segnali pin 4 e 5.
- Tipo porta: XH2.54, 2P.
Striscia RGB
- Per collegare 2 strisce LED RGB, i tre pin della striscia sono collegati rispettivamente a 12, 13 e 11.
- Tipo porta: ZH1.5, 4P.
IR SINISTRO/DESTRO
- Utilizzato per collegare due moduli evitamento ostacoli IR.
- Il modulo evitamento ostacoli sinistro è collegato al pin 8, il modulo evitamento ostacoli destro è collegato al pin 7.
- Tipo porta: ZH1.5, 3P.
CAMERA
- La porta della scheda adattatore per fotocamera.
- Tipo porta: ZH1.5, 5P.
SONAR
- Per collegare il modulo a ultrasuoni, entrambi i pin Trig ed Echo sono collegati al pin 10 della scheda Arduino.
- Tipo porta: ZH1.5, 4P.
Interruttore di modalità
- L’ESP32-CAM e la scheda Arduino condividono gli stessi pin RX (ricezione) e TX (trasmissione).
- Quindi, quando carichi il codice, dovrai spostare questo interruttore sul lato destro per scollegare l’ESP32-CAM ed evitare conflitti o potenziali problemi.
- Quando devi utilizzare la fotocamera, sposta questo interruttore sul lato sinistro in modo che l’ESP32-CAM possa comunicare con la scheda Arduino.
SOLAR
- Questa è la porta per il pannello solare, che può caricare la batteria quando è collegato al pannello solare.
- Tipo porta: XH2.54, 2P.