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GalaxyRVR Shield¶

Questa è una scheda di espansione all-in-one progettata da SunFounder per Arduino, che contiene vari moduli come porte per motore, striscia RGB, evitamento ostacoli, scala di grigi, ESP32 CAM e modulo a ultrasuoni.

Questa scheda di espansione ha anche un circuito di ricarica integrato, che può caricare la batteria tramite l’interfaccia PH2.0-3P. Il tempo di ricarica stimato è di 130 minuti.

Pinout

Porta di ricarica
- Dopo aver collegato alla porta USB-C 5V/2A, può essere utilizzata per caricare la batteria in 130 minuti.
Porta batteria:
- Ingresso alimentazione 6.6V~8.4V PH2.0-3P.
- Alimenta contemporaneamente lo Shield GalaxyRVR e la scheda Arduino.
Pulsante di reset
- Premi questo pulsante per resettare il programma sulla scheda Arduino.
Indicatori
- Indicatore di ricarica: Si illumina di rosso quando lo shield è in carica tramite la porta USB-C.
- Indicatore di alimentazione: Si illumina di verde quando l’interruttore è nella posizione «ON».
- Indicatore di batteria: Due indicatori arancioni rappresentano diversi livelli della batteria. Lampeggiano durante la carica e si spengono quando la batteria necessita di essere caricata.
Interruttore di alimentazione
- Sposta su ON per accendere il GalaxyRVR.
Servo della fotocamera
- Il servo della fotocamera è collegato qui.
- Il filo marrone si collega a «-», il filo rosso a «+», e il filo giallo al Pin 6.
Porta Motore
- Porta motore (destra): Possono essere collegati 3 motori, ma tutti e tre i motori sono controllati dallo stesso set di segnali, pin 2 e 3.
- Porta motore (sinistra): Possono essere collegati 3 motori, ma tutti e tre i motori sono controllati dallo stesso set di segnali, pin 4 e 5.
- Tipo di porta: XH2.54, 2P.
Striscia RGB
- Per collegare 2 strisce LED RGB, i tre pin della striscia sono collegati rispettivamente ai pin 12, 13 e 11.
- Tipo di porta: ZH1.5, 4P.
IR SINISTRO/DESTRO
- Usato per collegare due moduli a infrarossi per l’evitamento degli ostacoli.
- Il modulo sinistro è collegato al pin 8, mentre il modulo destro è collegato al pin 7.
- Tipo di porta: ZH1.5, 3P.
FOTOCAMERA
- Porta per la scheda adattatrice della fotocamera.
- Tipo di porta: ZH1.5, 5P.
SONAR
- Per collegare il modulo a ultrasuoni, i pin Trig ed Echo sono collegati al pin 10 della scheda Arduino.
- Tipo di porta: ZH1.5, 4P.
Interruttore di modalità
- L’ESP32-CAM e la scheda Arduino condividono gli stessi pin RX (ricezione) e TX (trasmissione).
- Quindi, quando carichi il codice, dovrai spostare questo interruttore sul lato destro per disconnettere l’ESP32-CAM ed evitare conflitti o problemi.
- Quando hai bisogno di usare la fotocamera, sposta l’interruttore sul lato sinistro in modo che l’ESP32-CAM possa comunicare con la scheda Arduino.
SOLARE
- Questa è la porta per il pannello solare, che può caricare la batteria quando è collegato al pannello solare.
- Tipo di porta: XH2.54, 2P.