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Modulo evitamento ostacoli IR

Questo è un modulo evitamento ostacoli a infrarossi in grado di rilevare la presenza di oggetti davanti a sé. È comunemente utilizzato in robot, sistemi di automazione e altri dispositivi intelligenti. La sua portata di rilevamento va da 2 cm a 40 cm, e oggetti di diversi colori hanno diversi livelli di riflettività. Pertanto, più scuro è l’oggetto, minore è la distanza di rilevamento.

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Ecco le definizioni dei pin:

  • GND: Massa

  • +: Alimentazione, 3,3 ~ 5V CC.

  • Out: Per impostazione predefinita, rimane alto e va basso solo quando rileva un ostacolo.

  • EN: Questo pin di abilitazione decide quando il modulo deve funzionare. Per impostazione predefinita, è collegato a GND, il che significa che il modulo è sempre in funzione.

Come funziona?

Questo modulo contiene una coppia di componenti di trasmissione e ricezione IR. Fondamentalmente, il trasmettitore emette luce infrarossa; quando la luce infrarossa emessa incontra un ostacolo, viene riflessa e ricevuta dal ricevitore. Al rilevamento, l’indicatore si illumina. Dopo l’elaborazione del circuito, emette un segnale a livello basso.

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Lo stato a livello basso del pin EN attiva il modulo, con il cappuccio jumper che fissa il pin EN a GND. Per controllare il pin EN programmaticamente, rimuovi il cappuccio jumper.

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Ci sono due potenziometri sul modulo, uno per regolare la potenza di trasmissione e uno per regolare la frequenza di trasmissione; regolando questi due potenziometri puoi regolare la sua distanza effettiva.

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Regolazione della distanza di rilevamento

La portata di rilevamento del modulo evitamento ostacoli deve essere calibrata con precisione per prestazioni ottimali, poiché le impostazioni predefinite di fabbrica potrebbero non essere in linea con i requisiti specifici.

La calibrazione prevede i seguenti passaggi:

  1. Allineamento del modulo: Inizia con il modulo evitamento ostacoli sul lato destro. Il trasporto può occasionalmente spostare l’allineamento del trasmettitore e del ricevitore a infrarossi del modulo. Devono essere riallineati manualmente per garantire la precisione.

  2. Posiziona un ostacolo a circa 20 cm direttamente davanti al modulo destro. La scatola in cui è arrivato il nostro kit Rover è una buona scelta per questo! Ora, gira il potenziometro sul modulo finché la spia indicatrice sul modulo si accende appena. Quindi, continua a muovere l’ostacolo avanti e indietro per verificare se la spia si accende alla distanza desiderata. Se la spia non si accende alla distanza corretta o se rimane accesa senza spegnersi, dovrai regolare l’altro potenziometro.

  3. Ripeti lo stesso processo per l’altro modulo.

Caratteristiche

  • tensione operativa: da 3,3 V a 5 V

  • uscita: digitale (on/off)

  • soglia di rilevamento: regolabile tramite 2 potenziometri

  • intervallo di distanza: da 2 a 40 cm

  • regolazione R5: regolazione frequenza 38 kHz (già ottimizzata)

  • regolazione R6: regolazione duty cycle LED IR (già ottimizzata)

  • temperatura operativa: da -10 °C a +50 °C

  • angolo effettivo: 35°

  • interfaccia I/O: interfaccia a 4 fili (- / + / S / EN)

  • dimensioni: 45 x 16 x 10 mm

  • peso: 9 g