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Modulo di Evitamento Ostacoli a Infrarossi (IR)

Questo è un modulo di evitamento ostacoli a infrarossi in grado di rilevare la presenza di oggetti davanti a sé. Viene comunemente utilizzato in robot, sistemi di automazione e altri dispositivi intelligenti. Il suo raggio di rilevamento varia da 2 cm a 40 cm e gli oggetti di diversi colori hanno livelli di riflettività diversi. Pertanto, più scuro è l’oggetto, minore sarà la distanza di rilevamento.

Di seguito sono riportate le definizioni dei pin:

• GND: Massa

• +: Alimentazione, 3.3 ~ 5V DC.

• Out: Di default, rimane alto e va basso solo quando rileva un ostacolo.

• EN: Questo pin enable decide quando il modulo deve funzionare. Per impostazione predefinita, è collegato a GND, il che significa che il modulo è sempre attivo.

Come funziona?

Questo modulo contiene una coppia di componenti trasmittenti e riceventi a infrarossi. Fondamentalmente, il trasmettitore emette luce a infrarossi e quando questa luce incontra un ostacolo, viene riflessa e ricevuta dal ricevitore. Al rilevamento, l’indicatore si illumina. Dopo l’elaborazione del circuito, viene emesso un segnale di livello basso.

Lo stato di basso livello del pin EN attiva il modulo, con il cappuccio jumper che collega il pin EN al GND. Per controllare il pin EN tramite programma, rimuovere il cappuccio jumper.

Sul modulo ci sono due potenziometri, uno per regolare la potenza di trasmissione e l’altro per regolare la frequenza di trasmissione. Regolando questi due potenziometri, è possibile regolare la distanza effettiva.

Regolare la distanza di rilevamento

Per ottenere prestazioni ottimali, il raggio di rilevamento del modulo di evitamento ostacoli deve essere calibrato con precisione, poiché le impostazioni di fabbrica predefinite potrebbero non essere adeguate a requisiti specifici.

La calibrazione si svolge secondo i seguenti passaggi:

1. Allineamento del modulo: Inizia con il modulo di evitamento ostacoli sul lato destro. Il trasporto può talvolta spostare l’allineamento del trasmettitore e del ricevitore a infrarossi del modulo. Devono essere riallineati manualmente per garantire l’accuratezza.

2. Posiziona un ostacolo a circa 20 cm direttamente di fronte al modulo destro. La scatola in cui è contenuto il kit del nostro Rover è una buona scelta per questo! Ora, ruota il potenziometro sul modulo fino a quando la spia luminosa sul modulo si accende. Poi, continua a spostare l’ostacolo avanti e indietro per verificare se la spia si accende alla distanza desiderata. Se la spia non si accende alla distanza corretta o rimane accesa senza spegnersi, sarà necessario regolare l’altro potenziometro.

3. Ripeti lo stesso processo per l’altro modulo.

Caratteristiche

• Tensione operativa: da 3.3 V a 5 V

• Uscita: digitale (on/off)

• Soglia di rilevamento: regolabile tramite 2 potenziometri

• Gamma di distanza: da 2 a 40 cm

• Regolazione R5: regolazione della frequenza 38 kHz (già ottimizzata)

• Regolazione R6: regolazione del ciclo di lavoro del LED IR (già ottimizzata)

• Temperatura di esercizio: da -10 °C a +50 °C

• Angolo efficace: 35°

• Interfaccia I/O: interfaccia a 4 fili (- / + / S / EN)

• Dimensioni: 45 x 16 x 10 mm

• Peso: 9 g