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Servo

Un servo è un motore specializzato noto per la sua precisione nel controllare specifiche posizioni angolari.

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  • Linea marrone: GND

  • Linea arancione: Pin di segnale, collegare al pin PWM della scheda principale.

  • Cavo rosso: VCC

A differenza dei motori normali che girano continuamente, un servo può spostarsi in una posizione precisa e mantenerla accuratamente. Riesce a farlo grazie a una combinazione di ingranaggi, un potenziometro e un circuito di controllo. I servi sono comunemente utilizzati in varie applicazioni che richiedono un controllo preciso sulla posizione di oggetti o meccanismi.

Caratteristiche

  • Tipo motore: Motore a nucleo

  • Tensione operativa: 4,8~6V CC

  • Corrente di standby: ≤4 mA

  • Corrente di consumo (a 4,8V senza carico): ≦50mA

  • Corrente di consumo (a 6V senza carico): ≦60mA

  • Corrente di stallo (a bloccaggio 4,8V): ≦550mA

  • Corrente di stallo (a bloccaggio 6V): ≦650mA

  • Coppia nominale: 4,8V, ≥0,6 kgf·cm; 6V, ≥0,7 kgf·cm

  • Coppia massima: 4,8V, ≥1,4 kgf.cm; 6V, ≥1,6 kgf.cm

  • Velocità senza carico: 4,8V, ≦0,14sec/60°; 6V, ≦0,12sec/60°

  • Nota: Protezione torsione:≥0,9 kgf.cm; Protezione interruzione alimentazione dopo 5 secondi di funzionamento continuo

  • Intervallo temperatura operativa: -10℃~+50℃

  • Intervallo temperatura di stoccaggio: -20℃~+60℃

  • Intervallo umidità operativa: ≤ 90%UR

  • Intervallo umidità di stoccaggio: ≤ 90%UR

  • Peso: 10± 0,5g

  • Materiale: ABS

  • Angolo operativo: 180°±10°(500~2500us)

  • Angolo limite meccanico: 360°

  • Angolo di escursione sinistra e destra: ≤ 6°

  • Deviazione di centratura: ≤ 1°

  • Gioco: ≤ 4 us

  • Tipo amplificatore: Digitale

  • Materiale cavo: Ф1,08,19 PVC

  • Lunghezza cavo: 245±5mm (escluso senza spine)

  • Tipo connettore: JR2.54mm/3Pin

Principio di funzionamento

All’interno di un servo, componenti essenziali contribuiscono alla sua funzionalità unica. Al suo centro, un servo incorpora un motore convenzionale; questo motore è intricatamente collegato a un grande ingranaggio, che a sua volta si ingrana con un ingranaggio più piccolo sull’albero motore. Questa disposizione di ingranaggi converte efficientemente il rapido movimento circolare del motore in movimenti più lenti ma potenti.

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Ma la vera magia avviene all’interno del servo, grazie a una minuscola meraviglia elettronica nota come «potenziometro» e a un sofisticato «circuito di controllo». Quando il servo subisce un movimento, il potenziometro ruota, alterando la sua resistenza elettrica. Il circuito di controllo rileva e interpreta questo cambiamento di resistenza con notevole precisione, determinando così la posizione esatta del servo. Questa è una testimonianza della sua ingegnosità.

Nel campo del controllo dei servi, entra in gioco un metodo di segnalazione unico chiamato «modulazione a larghezza di impulso» o PWM. Regolando abilmente la larghezza di questi impulsi, gli operatori possono comandare al servo di muoversi con precisione e mantenere la sua posizione. Questa è l’essenza della tecnologia dei servomotori, un regno dove precisione e controllo convergono per abilitare una vasta gamma di applicazioni.