注釈

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4.2 ポンピング

この興味深いプロジェクトでは、L293Dを使用して水ポンプを制御する方法について掘り下げていきます。

水ポンプ制御の領域では、他のモーターを制御するよりも少し単純です。このプロジェクトの美しさはそのシンプルさにあります - 回転の方向について心配する必要はありません。私たちの主な目標は、水ポンプを成功させて稼働させ続けることです。

必要な部品

このプロジェクトには、以下のコンポーネントが必要です。

キット全体を購入することは非常に便利です。こちらがリンクです：

名前	このキットのアイテム	リンク
ESP32 Starter Kit	320+	ESP32 Starter Kit

以下のリンクから個別に購入することもできます。

コンポーネントの紹介	購入リンク
ESP32 WROOM 32E	購入
ESP32カメラ拡張ボード	購入
ブレッドボード	購入
ジャンパーワイヤ	購入
遠心ポンプ	-
L293D	-

利用可能なピン

このプロジェクトのESP32ボードに利用可能なピンのリストです。

利用可能なピン

IO13, IO12, IO14, IO27, IO26, IO25, IO33, IO32, IO15, IO2, IO0, IO4, IO5, IO18, IO19, IO21, IO22, IO23

回路図

配線図

注釈

バッテリーを挿入し、拡張ボード上のスイッチをON位置にスライドしてバッテリー供給をアクティブにすることを推奨します。

コード

注釈

• esp32-starter-kit-main\micropython\codes パスにある 4.2_pumping.py ファイルを開くか、コードをThonnyにコピー＆ペーストしてください。次に、「現在のスクリプトを実行」をクリックするか、F5キーを押して実行します。

• 右下のコーナーで「MicroPython (ESP32).COMxx」インタープリタを選択してください。

import machine
import time

# Create Pin objects representing the motor control pins and set them to output mode
motor1A = machine.Pin(13, machine.Pin.OUT)
motor2A = machine.Pin(14, machine.Pin.OUT)

# Define a function to rotate the pump
def rotate():
    motor1A.value(1)
    motor2A.value(0)

# Define a function to stop the pump
def stop():
    motor1A.value(0)
    motor2A.value(0)

try:
    while True:
        rotate()  # Rotate the motor clockwise
        time.sleep(5)  # Pause for 5 seconds
        stop()  # Stop the motor
        time.sleep(2)

except KeyboardInterrupt:
    stop()  # Stop the motor when KeyboardInterrupt is caught

スクリプト実行中は、ポンプが稼働し、チューブから水が出てきて、2秒間停止した後、再び稼働を開始するのを見ることができます。