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2.1.3 チルトスイッチ

前書き

これは、内部に金属製のボールがあるボールチルトスイッチである。小さな角度の傾きを検出するために使用される。

部品

原理

チルト

原理は非常に簡単である。スイッチが特定の角度に傾けられると、内側のボールが転がり落ち、外側のピンに接続された2つの接点に触れて、回路をトリガーする。そうしないと、ボールが接点から遠ざかり、回路が遮断される。

回路図

実験手順

ステップ1：回路を作る。

ステップ2：ディレクトリを変更する。

cd ~/davinci-kit-for-raspberry-pi/c/2.1.3/

ステップ3：コンパイルする。

gcc 2.1.3_Tilt.c -lwiringPi

ステップ4：実行する。

sudo ./a.out

水平に置くと、緑色のLEDが点灯する。傾けると、「Tilt!」画面にプリントされ、赤いLEDが点灯する。再び水平に置くと、緑色のLEDが再び点灯する。

コード

#include <wiringPi.h>
#include <stdio.h>

#define TiltPin     0
#define Gpin        2
#define Rpin        3

void LED(char* color)
{
    pinMode(Gpin, OUTPUT);
    pinMode(Rpin, OUTPUT);
    if (color == "RED")
    {
        digitalWrite(Rpin, HIGH);
        digitalWrite(Gpin, LOW);
    }
    else if (color == "GREEN")
    {
        digitalWrite(Rpin, LOW);
        digitalWrite(Gpin, HIGH);
    }
    else
        printf("LED Error");
}

int main(void)
{
    if(wiringPiSetup() == -1){ //when initialize wiring failed,print message to screen
        printf("setup wiringPi failed !");
        return 1;
    }

    pinMode(TiltPin, INPUT);
    LED("GREEN");

    while(1){
        if(0 == digitalRead(TiltPin)){
            delay(10);
            if(0 == digitalRead(TiltPin)){
                LED("RED");
                printf("Tilt!\n");
                delay(100);
            }
        }
        else if(1 == digitalRead(TiltPin)){
            delay(10);
            if(1 == digitalRead(TiltPin)){
                LED("GREEN");
            }
        }
    }
    return 0;
}

コードの説明

void LED(char* color)
{
    pinMode(Gpin, OUTPUT);
    pinMode(Rpin, OUTPUT);
    if (color == "RED")
    {
        digitalWrite(Rpin, HIGH);
        digitalWrite(Gpin, LOW);
    }
    else if (color == "GREEN")
    {
        digitalWrite(Rpin, LOW);
        digitalWrite(Gpin, HIGH);
    }
    else
        printf("LED Error");
}

関数 LED() を定義して、2つのLEDをオン・オフにする。パラメータの色が赤の場合、赤のLEDが点灯する。同様に、パラメータの色が緑の場合、緑のLEDが点灯する。

while(1){
        if(0 == digitalRead(TiltPin)){
            delay(10);
            if(0 == digitalRead(TiltPin)){
                LED("RED");
                printf("Tilt!\n");
            }
        }
        else if(1 == digitalRead(TiltPin)){
            delay(10);
            if(1 == digitalRead(TiltPin)){
                LED("GREEN");
            }
        }
    }

傾斜スイッチの読み取り値が0の場合、傾斜スイッチが傾斜していることを意味し、関数LEDにパラメーター「RED」を書き込んで赤色LEDを点灯させる。そうしない場合、緑色のLEDが点灯する。