10. ワンタッチスタート

このプロジェクトでは、前のプロジェクト（ライン追跡、追跡、障害物回避、自動運転など）を統合しました。リモートコントロールのボタンで切り替えることができ、車を起動してすべての機能を一度に体験することができます。

配線

../_images/car_10.png

コード

注釈

  • 3in1-kit\car_project\10.one_touch_start のパスの下にある 10.one_touch_start.ino ファイルを開く。

  • または、このコードを Arduino IDE にコピーします。

  • ここでは IRremote ライブラリが使用されています。 Library Manager からインストールできます。

    ../_images/lib_irremote.png

コードが正常にアップロードされると、IR受信機でリモートコントロールから受信されるすべての信号に対してLEDが高速で3回点滅します。次のキーを押してカートを操作できます。

  • +: 加速

  • -: 減速

  • 1: 左前へ進む

  • 2: 前進

  • 3: 右へ移動

  • 4: 左折

  • 6: 右折

  • 7: 左後退

  • 8: 後退

  • 9: 右後退

  • CYCLE: ラインを追う

  • U/SD: 自動運転

  • ▷▷|: 超音波モジュールでの障害物回避

  • |◁◁: IR障害物モジュールでの障害物回避

  • EQ: 手を追う

  • 0: 停止