車の組み立て¶
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ステップ
以下の手順に従って、車の組み立てを完了してください。
アクリルの保護フィルムを取り除く。
写真に示すように、テーブルに基板を置きます。R3基板と同じ穴が開いている側をA側と呼び、その裏側をB側とします。これにより、組み立て時の間違いを避けるのに役立ちます。
下の位置に M3x24mmスペーサー を M3x6mmネジ で取り付けます。
B側に回して、TTモーターを M3x30mmネジ と M3ナット で取り付けます。注意点は2つ:1 - 出力軸はコウモリの形をした側を向いています;2 - モーターケーブルは内側を向いています。
別のTTモーターを取り付けます。出力軸の方向とケーブルの方向に注意を払ってください。
下の位置に M3x6mmネジ を使って、 M3x10mmスペーサー を取り付けます。
車の後部に M2.5x11mmスペーサー を M2.5x6mmネジ で取り付けます。
M3x6mmネジ を使用して、ユニバーサルホイールを取り付けます。
2つのホイールを取り付けると、車の基本構造の組み立てが完了します。
L9110モジュールを M2.5x6mmネジ で取り付けます。
2つのIR障害物モジュールを M3x10mmネジ と M3ナット で組み立てます。
B側に回して、ライントラックモジュールを4本の M3x6mmネジ と2本の M3x24mmスペーサー で取り付けます。
注釈
最初に M3x24mmスペーサー をライントラックモジュールに固定することをおすすめします。
心に留めておくべき重要な注意点:ラインセンサーのピンはやや柔らかく、穴の方に少し突き出しています。 M3x24mmスペーサー を取り付ける際、センサーピンを軽く押して避けてください。
9Vバッテリーにベルクロを貼り、バッテリークリップを取り付けます。車にベルクロの別の部分を貼って、バッテリーを固定します。
A側に回して、R3基板を M3x6mmネジ で取り付けます。
車の前部にブレッドボードを取り付けます。その後、プロジェクトに応じて、ブレッドボードに異なるコンポーネント(例:超音波モジュール)を追加できます。
車を動かすためには、配線とコードの記述も必要です。これに関しては、次のセクションで説明します。