車の組み立て

ビデオ

ステップ

以下の手順に従って、車の組み立てを完了してください。

  1. アクリルの保護フィルムを取り除く。

    ../_images/IMG_9118.JPG
  2. 写真に示すように、テーブルに基板を置きます。R3基板と同じ穴が開いている側をA側と呼び、その裏側をB側とします。これにより、組み立て時の間違いを避けるのに役立ちます。

    ../_images/IMG_9145.JPG
  3. 下の位置に M3x24mmスペーサーM3x6mmネジ で取り付けます。

    ../_images/IMG_9151.JPG
  4. B側に回して、TTモーターを M3x30mmネジM3ナット で取り付けます。注意点は2つ:1 - 出力軸はコウモリの形をした側を向いています;2 - モーターケーブルは内側を向いています。

    ../_images/IMG_9153.JPG
  5. 別のTTモーターを取り付けます。出力軸の方向とケーブルの方向に注意を払ってください。

    ../_images/IMG_9154.JPG
  6. 下の位置に M3x6mmネジ を使って、 M3x10mmスペーサー を取り付けます。

    ../_images/IMG_9157.JPG
  7. 車の後部に M2.5x11mmスペーサーM2.5x6mmネジ で取り付けます。

    ../_images/IMG_9174.JPG
  8. M3x6mmネジ を使用して、ユニバーサルホイールを取り付けます。

    ../_images/IMG_9175.JPG
  9. 2つのホイールを取り付けると、車の基本構造の組み立てが完了します。

    ../_images/IMG_9179.JPG
  10. L9110モジュールを M2.5x6mmネジ で取り付けます。

    ../_images/IMG_9182.JPG
  11. 2つのIR障害物モジュールを M3x10mmネジM3ナット で組み立てます。

    ../_images/IMG_9185.JPG
  12. B側に回して、ライントラックモジュールを4本の M3x6mmネジ と2本の M3x24mmスペーサー で取り付けます。

    注釈

    最初に M3x24mmスペーサー をライントラックモジュールに固定することをおすすめします。

    心に留めておくべき重要な注意点:ラインセンサーのピンはやや柔らかく、穴の方に少し突き出しています。 M3x24mmスペーサー を取り付ける際、センサーピンを軽く押して避けてください。

    ../_images/IMG_9186.JPG
  13. 9Vバッテリーにベルクロを貼り、バッテリークリップを取り付けます。車にベルクロの別の部分を貼って、バッテリーを固定します。

    ../_images/IMG_9189.JPG
  14. A側に回して、R3基板を M3x6mmネジ で取り付けます。

    ../_images/IMG_9196.JPG
  15. 車の前部にブレッドボードを取り付けます。その後、プロジェクトに応じて、ブレッドボードに異なるコンポーネント(例:超音波モジュール)を追加できます。

    ../_images/IMG_9197.JPG
  16. 車を動かすためには、配線とコードの記述も必要です。これに関しては、次のセクションで説明します。